【摘要】：對(duì)地面夯實(shí)機(jī)構(gòu)簡化為機(jī)座安裝在彈性支撐上的偏心轉(zhuǎn)子的混沌運(yùn)動(dòng)和混沌控制問題進(jìn)行了研究。研究表明,隨著偏心質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的增加,系統(tǒng)經(jīng)歷了由倍周期分岔進(jìn)入混沌,再由混沌到周期的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)演變過程。為控制系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng),提出了基于混沌邊緣確定控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)的方法。方法的核心是將控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)作為系統(tǒng)的參數(shù),確定出系統(tǒng)的混沌邊緣,由系統(tǒng)的混沌邊緣直接確定出控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)。以比例—微分控制器和相位控制器的設(shè)計(jì)說明了提出方法的具體步驟和有效性。
[Abstract]:The chaotic motion and chaos control of the ground tamping mechanism simplified as the eccentric rotor installed on the elastic support are studied in this paper. It is shown that with the increase of equivalent rotor rotation angular velocity with eccentric mass, the system goes through the process of evolution from period-doubling bifurcation to chaos, and then from chaos to period. In order to control the chaotic motion of the system, a method is proposed to determine the design parameters of the controller based on the chaotic edge. The core of the method is to take the design parameters of the controller as the parameters of the system, to determine the chaotic edge of the system, and to determine the design parameters of the controller directly from the chaotic edge of the system. The design of the proportional-differential controller and the phase controller shows the concrete steps and effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175437)
【分類號(hào)】：TH113;TP273

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本文編號(hào)：2460200