本文關(guān)鍵詞：我國果園機(jī)械研發(fā)與應(yīng)用概述，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《華中農(nóng)業(yè)大學(xué)》 2014年

大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī)自適應(yīng)重力阻尼裝置的研究

孟慶健  

【摘要】：本文針對我國臺地、大坡度山地地區(qū)果物運(yùn)輸特別困難、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、而無可用運(yùn)輸機(jī)械的問題,設(shè)計(jì)了一種大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī),介紹了該運(yùn)輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理和關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)。重點(diǎn)研究了速度控制部件自適應(yīng)重力阻尼裝置,介紹了該裝置的設(shè)計(jì)過程,建立了該裝置的動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行了分析；利用Pro/Engineer軟件建立了自適應(yīng)重力阻尼裝置的三維實(shí)體模型,并利用ANSYS軟件進(jìn)行了制動(dòng)裝置的熱-結(jié)構(gòu)耦合分析；設(shè)計(jì)并搭建了試驗(yàn)臺,進(jìn)行了制動(dòng)力矩和制動(dòng)鼓溫升試驗(yàn)；設(shè)計(jì)散熱器,并在該散熱條件下進(jìn)行了制動(dòng)鼓溫升試驗(yàn)。 主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下： 1)結(jié)合臺地、大坡度山地地區(qū)的地形特點(diǎn),設(shè)計(jì)了大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī),介紹了該運(yùn)輸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)和工作原理。該運(yùn)輸機(jī)不需要電力或者燃油作動(dòng)力,依靠果物和運(yùn)送箱自身重力完成運(yùn)輸作業(yè)；運(yùn)送箱能夠?qū)崿F(xiàn)加速-勻速-減速-停車的運(yùn)動(dòng)過程,安全可靠；采用遙控控制,操作簡單易學(xué)；成本低,易于推廣。 2)采用離心反饋原理,將卡車蹄鼓式制動(dòng)器進(jìn)行改裝,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)重力阻尼裝置,結(jié)構(gòu)簡單,外形尺寸小,成本低；采用離心反饋原理,所提供的制動(dòng)力與重力相適應(yīng),能夠確保運(yùn)送箱沿著鋼絲繩軌道勻速下滑；無需人員操作：純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),安全可靠。 3)通過分析自適應(yīng)重力阻尼裝置的運(yùn)動(dòng)和受力,建立了該裝置的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)分析知：在結(jié)構(gòu)、參數(shù)一定的情況下,該裝置所能提供的制動(dòng)力矩主要與轉(zhuǎn)速有關(guān),并且成二次函數(shù)關(guān)系；增大制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄的半徑或選用材料密度更大的制動(dòng)蹄,可以獲得更大的制動(dòng)力矩。 4)建立了運(yùn)輸機(jī)的力學(xué)傳動(dòng)模型,通過重力傳動(dòng)分析和勻速制動(dòng)分析知：在運(yùn)送箱下降速度一定的情況下,通過改變增速箱的傳動(dòng)比可以獲得不同的運(yùn)載量,并且運(yùn)載量與傳動(dòng)比的三次方成正比；在運(yùn)輸機(jī)各部件參數(shù)一定的情況下,運(yùn)輸機(jī)的貨物重量越大,平衡速度也越大,由于兩者成二次函數(shù)關(guān)系,所以運(yùn)載量在一定范圍內(nèi)變化時(shí),對平衡下降速度影響較小,并且傳動(dòng)比越大,影響越小；為保證運(yùn)輸安全,得到理想的下降速度,可以通過改變運(yùn)載量或者傳動(dòng)比的方式獲得；運(yùn)載量與制動(dòng)鼓內(nèi)周半徑R2、制動(dòng)蹄半徑R1、制動(dòng)蹄質(zhì)量m成正比,與輪對半徑r的三次方成反比。 5)利用ANSYS Workbench14.0軟件對關(guān)鍵部件制動(dòng)鼓進(jìn)行了熱-結(jié)構(gòu)耦合分析,工作時(shí),制動(dòng)鼓的最大主應(yīng)力為106MPa,最大徑向變形為0.11185mm,滿足制動(dòng)鼓的強(qiáng)度和剛度要求。 6)利用Pro/Engineer軟件建立了自適應(yīng)重力阻尼裝置的三維實(shí)體模型,模擬了該裝置在不同轉(zhuǎn)速下制動(dòng)蹄的運(yùn)動(dòng)情況,隨著轉(zhuǎn)速增大,制動(dòng)蹄的徑向移動(dòng)越大,與實(shí)際情況相符。 7)設(shè)計(jì)并搭建了自適應(yīng)重力阻尼裝置試驗(yàn)臺,并利用該試驗(yàn)臺得到了自適應(yīng)重力阻尼裝置在不同轉(zhuǎn)速下所能提供的制動(dòng)力矩與制動(dòng)鼓溫升狀況,其中所能提供的制動(dòng)力矩與制動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速成二次函數(shù)關(guān)系,并且隨著轉(zhuǎn)速增加,制動(dòng)扭矩不斷增大,這與動(dòng)力學(xué)模型分析的結(jié)果相一致；在單純降溫風(fēng)扇冷卻條件下,制動(dòng)鼓能保持溫度平衡的最大轉(zhuǎn)速為640r/min,此時(shí)制動(dòng)鼓所能提供的制動(dòng)力矩為32N.m,不能滿足運(yùn)輸機(jī)的使用要求；設(shè)計(jì)散熱器,并在該散熱條件下進(jìn)行試驗(yàn),此時(shí)制動(dòng)鼓能維持溫度平衡的最大轉(zhuǎn)速為820r/min,制動(dòng)力矩為46N.m,符合使用要求。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：S229.1
【目錄】：

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【相似文獻(xiàn)】

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7 孫同彪;洪添勝;陳銀清;羅瑜清;歐陽玉平;吳偉榮;;山地果園單軌運(yùn)輸車的應(yīng)用及性能分析[A];中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會2011年學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

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7 本報(bào)通訊員 劉正根 記者 王辛石;[N];中國水利報(bào);2010年

8 本報(bào)記者 楊杰 通訊員 文韜;[N];中國農(nóng)機(jī)化導(dǎo)報(bào);2010年

9 云南省農(nóng)科院提供;[N];云南科技報(bào);2010年

10 記者 段培燦 通訊員 羅仲玉;[N];云南日報(bào);2008年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張俊峰;山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)遙控關(guān)鍵技術(shù)與裝置的研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 李敬亞;山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)的研制[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

2 孟慶健;大坡度山地果園運(yùn)輸機(jī)自適應(yīng)重力阻尼裝置的研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 王振;單履帶動(dòng)力運(yùn)輸車的研究與設(shè)計(jì)[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

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