【摘要】：PT25蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)是一種新型的高空作業(yè)機(jī)械，主要用于高層建筑、酒店、體育館等高大空間結(jié)構(gòu)的裝飾、維護(hù)等作業(yè)，具有安全、高效、作業(yè)范圍大、適應(yīng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。將仿真分析技術(shù)引入高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行液壓系統(tǒng)研究，獲得其動(dòng)態(tài)性能及運(yùn)行狀況，為高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)及制造提供有價(jià)值的參考，具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要研究內(nèi)容如下： 1.對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的液壓系統(tǒng)做了詳細(xì)的分析，說明其液壓系統(tǒng)的工作原理，并獲得平臺(tái)各個(gè)動(dòng)作與電磁閥的邏輯關(guān)系。對(duì)液壓系統(tǒng)內(nèi)的安全裝置與負(fù)載敏感多路閥做了進(jìn)一步的分析，研究系統(tǒng)工作時(shí)的安全性與穩(wěn)定性。 2.確定高空作業(yè)平臺(tái)底盤的調(diào)平方法，對(duì)控制底盤支腿液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，得出底盤調(diào)平過程中支腿液壓系統(tǒng)的流量、位移等變化曲線，直觀反映出底盤調(diào)平時(shí)支腿系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)過程。 3.利用Pro/E建立了高空作業(yè)平臺(tái)的三維模型，并導(dǎo)入ADAMS獲得其工作裝置動(dòng)力學(xué)模型，再與基于AMESim的液壓系統(tǒng)模型進(jìn)行聯(lián)合，得到了工作裝置液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型。 4.針對(duì)工作裝置執(zhí)行元件（伸縮臂的變幅液壓缸、伸縮液壓缸和折臂液壓缸）在復(fù)合動(dòng)作、單獨(dú)動(dòng)作和緊急制動(dòng)三種情況下的運(yùn)行，分別進(jìn)行了機(jī)液聯(lián)合仿真分析，獲得了執(zhí)行元件的速度、流量、位移以及受力等隨時(shí)間變化的曲線，并驗(yàn)證了本液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性與負(fù)載敏感性。 本文利用多個(gè)仿真軟件，提出了一種高空作業(yè)平臺(tái)液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析方法，研究結(jié)果對(duì)高空作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際操作和液壓系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證與改進(jìn)，提供了一定的科學(xué)依據(jù)和理論參考。
[Abstract]:PT25 Spider-type aerial work platform is a new type of aerial work machinery, which is mainly used for decoration and maintenance of tall space structures such as high-rise buildings, hotels, gymnasiums and so on. It has the advantages of safety, high efficiency, wide range of operation, strong adaptability and so on. This paper introduces the simulation analysis technology into the study of hydraulic system of aerial work platform, obtains its dynamic performance and running condition, and provides valuable reference for the design and manufacture of aerial work platform, which has very important practical significance. The main contents of this paper are as follows: 1. The hydraulic system of the platform is analyzed in detail, the working principle of the hydraulic system is explained, and the logical relationship between each action of the platform and the solenoid valve is obtained. The safety device and load sensitive multiway valve in hydraulic system are further analyzed to study the safety and stability of the system. 2. The method of leveling the chassis of the platform is determined, and the simulation analysis of the hydraulic system of controlling the supporting leg of the chassis is carried out, and the changing curves of the flow rate and displacement of the hydraulic system of the supporting leg during the adjustment of the chassis are obtained. It can directly reflect the dynamic process of the chassis adjusting system. 3. The three-dimensional model of aerial work platform is established by using Pro/E, and the dynamic model of its working device is obtained by introducing ADAMS, and then combined with the hydraulic system model based on AMESim, the joint simulation model of hydraulic system of working device is obtained. 4. In view of the operation of the actuating components of the working device (the variable amplitude hydraulic cylinder of the telescopic arm, the telescopic hydraulic cylinder and the folding arm hydraulic cylinder) under the three conditions of compound action, single action and emergency braking, the combined simulation and analysis of the mechanism and liquid are carried out respectively. The curves of the speed, flow, displacement and force of the actuator with time are obtained, and the stability and load sensitivity of the hydraulic system are verified. In this paper, a method of joint simulation and analysis of hydraulic system of aerial work platform is proposed by using several simulation softwares. The research results verify and improve the actual operation of the platform and the simulation and improvement of hydraulic system. It provides some scientific basis and theoretical reference.
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TH211.6

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本文編號(hào)：2327315