【摘要】：隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展,能源和資源的供需矛盾日益突出,作為能源和資源工業(yè)最重要的輸送設(shè)備之一的帶式輸送機應(yīng)用越來越廣泛,另外輸送機系統(tǒng)的各種地形條件頻繁出現(xiàn),尤其是大傾角輸送線路不斷涌現(xiàn),這就要求帶式輸送機能適應(yīng)這種變化,大傾角帶輸送機設(shè)計計算理論能夠通用化。但是傳統(tǒng)的帶式輸送機設(shè)計方法,均采用靜態(tài)剛體理論,只考慮輸送機平穩(wěn)運行時的工況,這對于大傾角帶式輸送機來說是不可行的,因為大傾角上運帶式輸送機起動張力很大而下運帶式輸送機制動張力很大,若不考慮這兩種工況,往往會設(shè)計不合理,會造成嚴(yán)重的后果。本文大傾角帶式輸送機的動態(tài)分析,主要就是分析大傾角帶式輸送機起制動工況,為設(shè)計者選擇合理輸送機部件型號提供依據(jù),實現(xiàn)安全性和可靠性,具有重要的理論意義和工程實用價值。 本文首先研究了輸送帶的特性,針對大傾角帶式輸送機采用的鋼絲繩芯輸送帶,建立了該類輸送帶的粘彈性模型,并介紹了該模型參數(shù)的測試和計算方法。然后研究帶式輸送機的拉緊裝置、驅(qū)動裝置和制動裝置的力學(xué)特性,并重點研究分析了適用于大傾角帶式輸送機的設(shè)備的特性。其中拉緊裝置部分重點分析了經(jīng)濟實用的重錘車?yán)o裝置,建立了其動力學(xué)模型；驅(qū)動裝置部分重點研究了液粘軟起動裝置的驅(qū)動特性,并分析了其可控性；制動裝置部分分析了大傾角上運和下運帶式輸送機的制動機理,提出對制動裝置特性的要求。結(jié)合各部件的模型及特性,建立了大傾角帶式輸送機的動力學(xué)模型。最后利用matlab語言編制了動態(tài)分析程序,通過matlab的ODE求解器對動力學(xué)方程進行求解的方法對輸送機的起動過程和制動過程進行了模擬仿真。
[Abstract]:With the rapid development of China's national economy, the contradiction between supply and demand of energy and resources is becoming increasingly prominent. As one of the most important transportation equipment in energy and resource industry, belt conveyor is more and more widely used. In addition, the various terrain conditions of the conveyor system appear frequently, especially the transmission lines with large inclination angle, which requires belt conveyor to adapt to this change, and the design and calculation theory of the belt conveyor with large inclination angle can be generalized. However, the traditional design methods of belt conveyor adopt static rigid body theory and only consider the working condition of the conveyor when it is running smoothly, which is not feasible for the belt conveyor with large inclination angle. Because the starting tension of the belt conveyor with large inclination angle is very large and the brake tension of the belt conveyor is very large, if these two working conditions are not considered, the design will be unreasonable and will result in serious consequences. In this paper, the dynamic analysis of the belt conveyor with large inclination angle is mainly to analyze the braking condition of the belt conveyor with large inclination angle, to provide the basis for the designer to select the reasonable type of the conveyor parts, and to realize the safety and reliability. It has important theoretical significance and practical engineering value. In this paper, the characteristics of the conveyor belt are studied, and the viscoelastic model of this kind of belt is established according to the steel rope core conveyor belt used in the large inclination belt conveyor, and the testing and calculating method of the model parameters are introduced. Then the mechanical characteristics of the tension device, drive device and brake device of belt conveyor are studied, and the characteristics of the equipment suitable for large inclination belt conveyor are analyzed emphatically. In the part of the tensioning device, the economical and practical tensioning device of the heavy hammer car is analyzed, and its dynamic model is established, while the driving device part mainly studies the driving characteristics of the liquid-viscous soft starting device, and analyzes its controllability. The braking mechanism of belt conveyor with large inclination angle is analyzed, and the requirements of braking device are put forward. Based on the model and characteristics of each component, the dynamic model of large inclination belt conveyor is established. Finally, the dynamic analysis program is compiled by using matlab language. The dynamic equation is solved by ODE solver of matlab. The starting process and braking process of conveyor are simulated and simulated.
【學(xué)位授予單位】：山東科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH222

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本文編號：2275051