【摘要】：課題以復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與設(shè)計(jì)為工業(yè)應(yīng)用背景,在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目《連續(xù)非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)參數(shù)模型小波調(diào)制直接辨識(shí)》(項(xiàng)目號(hào):50875028)資助下,擬定偏差補(bǔ)償最小二乘參數(shù)估計(jì)方法為研究?jī)?nèi)容。主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究: (1)介紹了調(diào)制函數(shù)法的基本原理和四種調(diào)制函數(shù)的性質(zhì)和特點(diǎn),并根據(jù)其原理建立了基于調(diào)制函數(shù)法的連續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)模型。 (2)引入了一種偏差補(bǔ)償最小二乘算法。研究了該方法在離散系統(tǒng)中的辨識(shí)原理以及其遞推過(guò)程。將該方法應(yīng)用到有色噪聲干擾的離散系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)的算例中,驗(yàn)證了該算法的有效性。 (3)建立了Hermite調(diào)制函數(shù)法連續(xù)系統(tǒng)等價(jià)模型。將離散模型辨識(shí)中偏差補(bǔ)償原理應(yīng)用于線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)模型辨識(shí),以有色噪聲干擾下的線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)為例,證明基于調(diào)制函數(shù)法的偏差補(bǔ)償最小二乘法對(duì)辨識(shí)線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)模型參數(shù)有較好的噪聲抑制效果。 (4)將本文的方法應(yīng)用于某冷軋平整機(jī)液壓AGC壓力閉環(huán)系統(tǒng)的2/2、1/2階動(dòng)態(tài)參數(shù)模型辨識(shí),與測(cè)試結(jié)果比較,驗(yàn)證了本文方法的實(shí)用性。 研究表明:偏差補(bǔ)償原理無(wú)論是對(duì)離散模型辨識(shí)還是連續(xù)模型辨識(shí),均有較好的抗干擾能力,并有廣泛的適用性。
[Abstract]:Under the background of complex mechanical system dynamic modeling and design, supported by National Natural Science Foundation project "Direct Identification of Parameter Model of continuous nonlinear dynamic system by Wavelet Modulation" (project number: 50875028), The least square parameter estimation method of deviation compensation is proposed as the research content. The main contents are as follows: (1) the basic principle of the modulation function method and the properties and characteristics of the four modulation functions are introduced. According to its principle, a continuous system identification model based on modulation function method is established. (2) A deviation compensated least square algorithm is introduced. The identification principle and recursive process of this method in discrete systems are studied. The method is applied to the parameter identification of discrete system with colored noise interference, and the validity of the algorithm is verified. (3) the equivalent model of continuous system with Hermite modulation function method is established. The principle of deviation compensation in discrete model identification is applied to linear continuous system model identification. The linear continuous system with colored noise is taken as an example. It is proved that the deviation compensated least square method based on modulation function method has better noise suppression effect on identifying the parameters of linear continuous system model. (4) the proposed method is applied to the hydraulic AGC pressure closed loop of a cold rolling mill. 2 / 2 / 2 / 2 dynamic parameter model identification of the system, Compared with the test results, the practicability of the proposed method is verified. The results show that both discrete model identification and continuous model identification have good anti-interference ability and wide applicability.
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)沙理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類(lèi)號(hào)】：TH113

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本文編號(hào)：2241477