本文關(guān)鍵詞：考慮諧波傳動滯后的柔性空間機(jī)械臂運(yùn)動精度，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)---高剛度及高密度

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)---高剛度及高密度_工學(xué)_高等...優(yōu)化技術(shù)和校準(zhǔn)技術(shù)已被用于糾正錯誤的準(zhǔn)確性。被動...這提供一種高剛度的,高質(zhì)量密度與帶有一中空的圓 ...

空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)零部件對關(guān)節(jié)總剛度的影響分析_危清清

基于質(zhì)量分配的空間機(jī)械... 9頁 1下載券 空間機(jī)械臂柔性關(guān)節(jié)控制... 5頁 4...扭轉(zhuǎn)剛度的影響,為空間機(jī)械臂大傳動比關(guān)節(jié)的 輕量化高剛度優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了技術(shù)...

基于擬牛頓算法的空間機(jī)械臂姿態(tài)優(yōu)化控制

基于擬牛頓算法的空間機(jī)械臂姿態(tài)優(yōu)化控制 7 1 系統(tǒng)模型 設(shè)空間機(jī)器人為主剛體帶...剛體的質(zhì)量和慣量 , m 為機(jī)械臂的質(zhì) 量 ( 設(shè)質(zhì)量集中在機(jī)械臂的臂端 ) ,...

基于cs結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

基于cs結(jié)構(gòu)的空間機(jī)械臂控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)_信息與...將機(jī)械臂 控制 軟件的各項(xiàng)功能 合理 分配到四個并行...優(yōu)秀的軟件架構(gòu)是降低 成本、 改進(jìn)質(zhì)量、 支持按...

大型空間機(jī)械臂關(guān)節(jié)動力學(xué)建模與分析研究

械臂關(guān)節(jié)的動力學(xué)特性并從細(xì)節(jié)之處優(yōu)化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì), ...節(jié)的運(yùn)行質(zhì)量, 更重 要的是將會嚴(yán)重影響機(jī)械臂系 ...且由 往 于造成剛度矩陣 無法分離, 往導(dǎo)致求解發(fā)散...

考慮諧波傳動滯后的柔性空間機(jī)械臂運(yùn)動精度_谷勇霞

精度隨剛度及滯后角的變化規(guī) 律,根據(jù)運(yùn)動精度指標(biāo)給出了柔性機(jī)械臂參數(shù)優(yōu)化 ...空間機(jī)械臂等效柔性雙連桿模型, m1 和 m2 為諧波減速器在桿端的等效集中質(zhì)量...

基于ANSYS_WORKBENC_省略_自由度機(jī)械臂有限元分析及結(jié)...

構(gòu)件和線路,忽略次要的空、臺特征,將 質(zhì)量進(jìn)行等效...分析可知,機(jī)械臂的整體結(jié) 構(gòu)滿足工作需要,靜力分配...2 機(jī)械臂優(yōu)化設(shè)計(jì)由于機(jī)械臂整體結(jié)構(gòu)的剛度主要有第...

菱形折疊機(jī)械臂優(yōu)劣分析與優(yōu)化方案_圖文

菱形折疊機(jī)械臂優(yōu)劣分析與優(yōu)化方案_機(jī)械/儀表_工程...——紅色 18 個,藍(lán)色 18 個,被放置在圓環(huán)分配器...已知:菱形邊長為 l,每 l 長度的材料質(zhì)量為 m,...

機(jī)械臂建模與控制

機(jī)械臂建模與控制_機(jī)械/儀表_工程科技_專業(yè)資料。一...位置混合控制方法是基于將末端執(zhí)行器的坐標(biāo)空間按其...通過調(diào)整反饋位置誤差、速度誤差或剛度來達(dá)到控制的...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間柔性機(jī)械臂PID快速學(xué)習(xí)控制

10.3969/j.issn.1009-671X.2011.05.01 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間柔性機(jī)械臂PID快速...m1=2kg,P=0.5 m;各分體質(zhì)量 kg/m;均勻彎 或密度mo=40(13) 曲剛度為El...

  本文關(guān)鍵詞：考慮諧波傳動滯后的柔性空間機(jī)械臂運(yùn)動精度，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。