發(fā)布時間：2018-09-08 14:29

【摘要】：現有的井下動力馬達的形式主要有渦輪馬達、螺桿馬達、電動馬達和葉片馬達。由于非圓齒輪在運動學、幾何學方面獨有的特點,使之能夠滿足任意變傳動比傳動要求,因此在各種機械中得到了越來越多的應用。上世紀80年代后另一種具有容積式馬達原理的低速大扭矩液動馬達結構被研制出來——非圓行星齒輪馬達,該馬達與其他液動馬達相比性能有了大幅度提高。 本文主要研究一種非圓行星齒輪液壓馬達(4-6型液壓馬達)的齒輪機構部分,其行星輪為圓柱形直齒輪,外齒輪與內齒輪的節(jié)曲線分別為4周期和6周期的平面曲線。 本文對該馬達機構原理應用于石油用井下液動馬達制造研究的可行性作了分析;并在分析變中心距非圓行星輪系的基本運動關系的基礎上推導了非圓齒輪曲線的方程式。通過研究,歸納、總結了三種實用的節(jié)曲線設計方法,采用Matlab語言進行編程計算,并生成或繪制非圓齒輪的節(jié)曲線的圖形,通過這種方法簡化了節(jié)曲線求解的計算過程。并以此為基礎,簡要敘述了雙圓弧節(jié)曲線非圓行星齒輪機構的齒廓設計方法;重點分析了在已知行星輪為漸開線圓柱齒輪的條件下,齒輪嚙合原理;并根據該原理推導出了與之嚙合的非圓齒輪的齒廓上點的坐標值。并利用這些坐標值,在三維軟件Pro/Engineer中建模,為進一步研究非圓行星齒輪井下馬達的其它性能提供基礎。
[Abstract]:The existing underground power motors are mainly in the form of turbine motors, screw motors, electric motors and blade motors. Due to the unique characteristics of non-circular gear in kinematics and geometry, it can meet the requirements of arbitrary variable transmission ratio, so it has been applied more and more in various kinds of machinery. Since 1980s, another low-speed and high-torque hydraulic motor with the principle of displacement motor has been developed-non-circular planetary gear motor. Compared with other hydraulic motors, the performance of the motor has been greatly improved. In this paper, the gear mechanism of a non-circular planetary gear hydraulic motor (4-6 type hydraulic motor) is studied. The planetary gear is a cylindrical spur gear, and the pitch curve between the outer gear and the inner gear is a plane curve with 4 cycles and 6 cycles respectively. In this paper, the feasibility of the application of the principle of the motor mechanism to the manufacture of oil downhole hydraulic motor is analyzed, and the equation of the non-circular gear curve is deduced on the basis of analyzing the basic motion relation of the variable center distance non-circular planetary gear train. In this paper, three practical design methods of nodal curve are summarized, which are programmed and calculated by Matlab language, and the figure of nodal curve of non-circular gear is generated or drawn. By this method, the calculation process of nodal curve solving is simplified. On this basis, the tooth profile design method of the non-circular planetary gear mechanism with double arc-joint curve is briefly described, and the meshing principle of the gear is emphatically analyzed under the condition that the planetary gear is known as involute cylindrical gear. According to this principle, the coordinate value of the point on the tooth profile of the meshing non-circular gear is derived. Using these coordinate values, the model is built in the 3D software Pro/Engineer, which provides the basis for further study of the other performance of the non-circular planetary gear downhole motor.
【學位授予單位】：中國地質大學（北京）
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH132.41

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1 記者 羅佳e⊥ㄑ對，

本文編號：2230798