本文選題：管片拼裝機(jī) + 閥控馬達(dá)��； 參考：《機(jī)床與液壓》2016年20期

【摘要】：以管片拼裝機(jī)液壓馬達(dá)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為背景,對(duì)比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,并利用Simulink仿真軟件對(duì)比例閥控液壓馬達(dá)回路進(jìn)行PID控制的動(dòng)態(tài)特性研究,以對(duì)管片拼裝機(jī)比例閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化分析。仿真結(jié)果表明:當(dāng)K_P=20、K_I=0.01、K_D=0.01時(shí),管片拼裝機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快,控制精度高,超調(diào)量小,能夠滿(mǎn)足管片拼裝機(jī)功能要求,同時(shí)為管片拼裝機(jī)比例閥控馬達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)化提供理論依據(jù)。
[Abstract]:Based on the rotary system of hydraulic motor of segment assembly machine, the mathematical modeling of proportional valve controlled hydraulic motor system is carried out, and the dynamic characteristics of pid control of proportional valve controlled hydraulic motor loop are studied by Simulink simulation software. The proportional valve control hydraulic motor system of segment assembly machine is optimized and analyzed. The simulation results show that the dynamic response speed of the rotary system of the segment assembly machine is fast, the control precision is high, the overshoot is small, and it can meet the functional requirements of the segment assembler. At the same time, it provides the theoretical basis for the optimization of proportional valve control motor system of segment assembler.
【作者單位】： 濟(jì)南軌道交通集團(tuán)有限公司;
【分類(lèi)號(hào)】：TH137.51

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本文編號(hào)：2118609