發(fā)布時(shí)間：2021-04-01 19:01

  柔性機(jī)構(gòu)是一種靠構(gòu)件的彈性變形來傳遞全部或部分運(yùn)動(dòng)或者力的一類新型機(jī)構(gòu),這類機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行元件廣泛應(yīng)用于精密定位領(lǐng)域。柔性鉸鏈?zhǔn)侨嵝詸C(jī)構(gòu)的重要組成部分,它具有體積小、無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動(dòng)靈敏度高、導(dǎo)向精度高等諸多特點(diǎn)。 傳統(tǒng)的剛性鉸鏈平面四桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡,其技術(shù)在實(shí)際運(yùn)用中已經(jīng)趨于成熟,但由于剛性鉸鏈?zhǔn)艿匠叽缦拗?使其很難運(yùn)用于微觀領(lǐng)域,用柔性鉸鏈替換剛性鉸鏈,可以使得機(jī)構(gòu)微型化,在微機(jī)械領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。 本文對柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性進(jìn)行了研究,對其力學(xué)性能和運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析。主要內(nèi)容包括： (1)根據(jù)偽剛體模型理論,建立了柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)偽剛體模型,得到了柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)力與轉(zhuǎn)角的一般計(jì)算公式。 (2)代入了不同扭簧角度變形的數(shù)值,得出了不同變形情況下,所施加的不同載荷大小。 (3)介紹了應(yīng)用有限元方法對柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析的理論計(jì)算步驟,同時(shí)應(yīng)用了大型有限元仿真軟件ANSYS對柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模,分析了載荷大小與危險(xiǎn)點(diǎn)Von mises等效應(yīng)力的關(guān)系。求出了不同力作用下構(gòu)件的最大危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力,并與理論計(jì)算值進(jìn)行比較,對仿真值與理論值之間誤差產(chǎn)生的原因進(jìn)行了分析。 (4)對ANSYS的仿真結(jié)果進(jìn)行了處理,對偽剛體模型法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,對兩者所產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行了分析。 (5)通過對柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的變形進(jìn)行了分析與仿真,對柔性鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有一定的意義。
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH112.1