發(fā)布時間：2018-06-12 18:13

  本文選題：拓撲圖 + 結(jié)構(gòu)創(chuàng)新　； 參考：《燕山大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：隨著我國生產(chǎn)建設(shè)投入的增加，工程機械在工業(yè)建設(shè)中的地位愈來愈重要。但是具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的機型無論是在數(shù)量上還是在質(zhì)量上都亟需得到提高。因此研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機械裝備是提高我國綜合國力，實現(xiàn)從“中國制造”走向“中國創(chuàng)造”的根本保障之一，同時也是我國機械工程“十二五規(guī)劃”的重點領(lǐng)域。在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中，機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類型綜合具有重要的作用。通過對機構(gòu)綜合，既能對原有的機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，還可以發(fā)明、創(chuàng)造出新的機構(gòu)類型。 本文首先基于通過軟件綜合出的運動鏈拓撲圖，利用拓撲圖與運動鏈圖的關(guān)系，轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的運動鏈圖。根據(jù)裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)特點，確定機構(gòu)的驅(qū)動構(gòu)件以及其它主要構(gòu)件如機架、動臂、主動件、末端執(zhí)行器等，，建立相應(yīng)的機構(gòu)示意圖，機構(gòu)的綜合過程大大的豐富了平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)種類，也為裝載機工作裝置的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)創(chuàng)新提供了保證。 提出一種通用的方法用于分析綜合產(chǎn)生出的新機構(gòu)，對其進行性能分析和評價，便于從中選出性能優(yōu)異、尺寸合理、能夠應(yīng)用于工程實際的新機構(gòu)。 基于平面幾何原理，利用相鄰環(huán)路參數(shù)之間線性關(guān)系，每一個環(huán)路都可以看成是該機構(gòu)的一個運動傳遞單元，借助于這種關(guān)系，將機構(gòu)的輸入依次傳遞到末端輸出構(gòu)件。在機構(gòu)的各驅(qū)動給定的情況下，機構(gòu)中其他構(gòu)件的位置隨之確定，整個機構(gòu)就可以看成一個瞬時的桁架，各個環(huán)路也具有確定的位置。根據(jù)系統(tǒng)輸入、輸出的關(guān)系，將機構(gòu)的運動分析模型抽象成系統(tǒng)框圖的分析模型，將各運動傳遞單元看作系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)，便于整機分析直接調(diào)用。速度通過對各環(huán)節(jié)位置分析方程進行求導(dǎo)得到。最后調(diào)用機構(gòu)中環(huán)路之間的幾何關(guān)系，實現(xiàn)機構(gòu)運動解傳遞。
[Abstract]:With the increase of production and construction investment in China, construction machinery plays an increasingly important role in industrial construction. However, the models with our own intellectual property rights need to be improved both in quantity and quality. Therefore, the development of machinery and equipment with independent intellectual property rights is one of the fundamental guarantees to improve our country's comprehensive national strength and realize the transition from "made in China" to "China's creation", and is also the key area of the 12th Five-Year Plan of China's mechanical engineering. The synthesis of mechanism structure type plays an important role in the innovative design of mechanism. By synthesizing the mechanism, it can not only optimize the structure of the original mechanism, but also invent and create a new type of mechanism. In this paper, based on the topological graph of kinematic chain synthesized by software, the relation between topological graph and kinematic chain graph is used to transform into the corresponding kinematic chain graph. According to the structural characteristics of the working device of the loader, the driving components of the mechanism and other main components, such as the frame, the arm, the active parts, the end actuator, etc., are determined, and the corresponding mechanism diagram is established. The comprehensive process of the mechanism greatly enriches the structure types of the planar mechanism, and also provides the guarantee for the optimization of the working device and the structural innovation of the loader. In this paper, a general method is proposed to analyze and evaluate the synthetic new mechanism. It is convenient to select the new mechanism with excellent performance and reasonable size, which can be used in engineering practice. Based on the plane geometry principle, each loop can be regarded as a kinematic transfer unit of the mechanism by using the linear relation between the parameters of the adjacent loop. With the help of this relation, the input of the mechanism can be transferred to the end output component in turn. Under the given driving conditions, the positions of other members in the mechanism are determined, and the whole mechanism can be regarded as a instantaneous truss, and each loop has a definite position. According to the relationship between the input and output of the system, the kinematic analysis model of the mechanism is abstracted into the analysis model of the system block diagram, and the motion transfer units are regarded as the basic link of the system, which is convenient for the whole machine analysis to be called directly. The velocity is obtained by the derivation of the position analysis equation of each link. Finally, the geometric relation between the loops in the mechanism is called to transfer the kinematic solution of the mechanism.
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH243;TH112

【參考文獻】

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本文編號：2010614