本文選題：柔性制造系統(tǒng) + 控制器　； 參考：《北方工業(yè)大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：本論文對FESTO柔性加工系統(tǒng)進(jìn)行了研究,在掌握設(shè)備主要結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,提出了柔性加工系統(tǒng)的工作方案；根據(jù)生產(chǎn)線的工作方案,完成柔性加工系統(tǒng)的安裝、調(diào)試等工作；針對本課題實際情況完成系統(tǒng)的整體及單元控制程序設(shè)計工作。本論文研究的主要方面包括： 1.提出了柔性加工系統(tǒng)的安裝及控制方案。該生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計,各工作單元都有相對獨立的控制器,由S7-300PLC、LOGO、SPC200等控制器完成控制,實現(xiàn)產(chǎn)品的加工、物流、分檢、裝配等功能。 2.將氣伺服立體倉庫設(shè)計為柔性加工系統(tǒng)的毛坯庫及傳送站,實現(xiàn)該單元的“一站兩用”功能。該工作單元由SPC200控制器進(jìn)行控制,應(yīng)用模塊化編程思路保證程序的高效、穩(wěn)定。 3.完成機(jī)械手工作流程的設(shè)計。機(jī)械手一方面完成工件的搬運、裝火,另一方面完成對數(shù)控機(jī)床開、關(guān)門的控制,以減少中央控制器的工作程序。在程序設(shè)計時機(jī)械手的每個動作對應(yīng)一個子程序,保證程序效率及機(jī)械手工作的可靠性。 4.以S7-300PLC為中央控制器,完成對整個柔性加工系統(tǒng)的控制。中央控制器的主要任務(wù)為收集各工作單元的信號,同時根據(jù)不同的信號輸出不同命令。中央控制器的控制內(nèi)容包括：生產(chǎn)線工作流程、伺服電軸位置控制、電軸使能開關(guān)控制、電軸極限位控制、系統(tǒng)停止和機(jī)械手手抓控制。 通過對課題的研究,提出了一些較為實用的控制力方案和編程方法。該生產(chǎn)線在《柔性加工技術(shù)》課程中的應(yīng)用證明,有利于學(xué)生在實際工作中掌握機(jī)械、氣動、PLC控制和傳感器技術(shù),為學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和創(chuàng)新能力培養(yǎng)提供了一個良好的實踐平臺。
[Abstract]:On the basis of mastering the main structure and working principle of the equipment, the work scheme of the flexible machining system is put forward, and the installation of the flexible machining system is completed according to the work plan of the production line. Debugging and other work; the actual situation of the system to complete the overall and unit control program design. The main aspects of this thesis include: 1. The installation and control scheme of flexible machining system are put forward. The production line adopts modular design, each working unit has relatively independent controller, which is controlled by S7-300 PLCU LOGOG SPC200 controller to realize the functions of product processing, logistics, inspection, assembly and so on. 2. The air servo stereoscopic warehouse is designed as the blank storehouse and transmission station of the flexible machining system, and the "one station" function of the unit is realized. The work unit is controlled by SPC200 controller, and the modularization programming method is used to ensure the high efficiency and stability of the program. 3. Complete the design of manipulator workflow. On the one hand, the manipulator completes the handling, loading and firing of the workpiece, on the other hand, it completes the control of the opening and closing of the CNC machine tool to reduce the working procedure of the central controller. In program design, each action of manipulator corresponds to a subroutine to ensure the efficiency of the program and the reliability of the manipulator. 4. S7-300PLC is used as the central controller to control the whole flexible machining system. The main task of the central controller is to collect the signals of each work unit and output different commands according to different signals. The control contents of the central controller include: the work flow of the production line, the position control of the servo electric axis, the electric axis enable switch control, the limit position control of the electric shaft, the system stop and the manipulator grasp control. Through the research of the subject, some practical control schemes and programming methods are put forward. The application of this production line in the course of flexible Machining Technology proves that it is beneficial for students to master mechanical, pneumatic PLC control and sensor technology in practical work. It provides a good practical platform for the cultivation of students' professional quality and innovative ability.
【學(xué)位授予單位】：北方工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH165

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1951290