本文選題：STM + 電動(dòng)助力推車��； 參考：《儀表技術(shù)與傳感器》2016年01期

【摘要】：為了滿足路況復(fù)雜、空間狹小的實(shí)際工作環(huán)境,設(shè)計(jì)了一種基于STM32的具有推拉力跟隨控制功能的電動(dòng)助力手推車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32F103芯片為核心控制器,通過(guò)推拉力傳感器采集操作者的推拉力數(shù)據(jù),通過(guò)ADC通道對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行采集,利用DMA完成數(shù)據(jù)傳輸,經(jīng)系統(tǒng)分析計(jì)算后產(chǎn)生PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)及方向控制信號(hào)。該系統(tǒng)具備多路數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)顯示等功能。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,助力手推車載重大,操作性良好,能夠滿足各類運(yùn)輸需求,具有較好的推廣價(jià)值。
[Abstract]:In order to meet the practical working environment of complex road condition and narrow space, a control system of electric booster trolley with the function of push-pull force following control based on STM32 is designed. The system takes the STM32F103 chip as the core controller, collects the operator's push and pull force data through the push pull force sensor, collects the sensor signal through the ADC channel, and uses DMA to complete the data transmission. After system analysis and calculation, PWM driving signal and direction control signal are generated. The system has the functions of multi-channel data acquisition, data processing and real-time display. The experimental results show that the system is stable and reliable, with large load and good operability, and can meet the needs of various transportation and has a good popularization value.
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家“十二五”科技支撐項(xiàng)目(2012BAF07B00)
【分類號(hào)】：TH22;TP273

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本文編號(hào)：1914184