液壓系統(tǒng)仿真模型驗(yàn)證研究
本文選題:驗(yàn)證研究 + 仿真模型。 參考:《集美大學(xué)》2012年碩士論文
【摘要】:在軟件平臺(tái)上建立實(shí)際液壓系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)而對(duì)其性能進(jìn)行仿真分析是當(dāng)今流行的技術(shù)方法。液壓系統(tǒng)仿真模型的建立過程中模型都是經(jīng)過一定的簡化和近似,仿真模型的近似程度決定了仿真結(jié)果的可信度。因此,在對(duì)液壓試驗(yàn)臺(tái)及其仿真模型分析的基礎(chǔ)上,對(duì)液壓系統(tǒng)仿真模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證顯得很有意義。 本文以福建省科技重大專項(xiàng)專題“液壓傳動(dòng)技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”(2008HZ0002-1)為背景,結(jié)合項(xiàng)目建設(shè)的液壓系統(tǒng)綜合試驗(yàn)平臺(tái),以采用EASY5軟件搭建的試驗(yàn)平臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真模型為研究對(duì)象,對(duì)仿真模型的有效性進(jìn)行驗(yàn)證研究。在相同的輸入條件下,對(duì)仿真模型輸出和試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)輸出的一致性或相似性的驗(yàn)證研究,進(jìn)而分析仿真模型的有效性、仿真結(jié)果的可信性以及兩系統(tǒng)的差異。 本論文主要開展的研究包括: 首先,對(duì)數(shù)據(jù)分析處理及仿真模型驗(yàn)證方法的相關(guān)理論進(jìn)行研究。仿真模型驗(yàn)證的前提是兩類系統(tǒng)的輸出真實(shí)有效,,為此,采用拉依達(dá)準(zhǔn)則對(duì)試驗(yàn)測試及仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行異常值判斷與剔除;采用輪次檢驗(yàn)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)平穩(wěn)性檢驗(yàn)并對(duì)非平穩(wěn)數(shù)據(jù)進(jìn)行去除均值趨勢項(xiàng)的平穩(wěn)化處理;采用K-S檢驗(yàn)法進(jìn)行數(shù)據(jù)分布形式的判定,得兩類系統(tǒng)的輸出數(shù)據(jù)符合正態(tài)分布;同時(shí),對(duì)仿真驗(yàn)證方法進(jìn)行了分類歸納總結(jié),結(jié)合研究對(duì)象的特點(diǎn)選擇本文的驗(yàn)證方法。 其次,在相同試驗(yàn)條件下對(duì)兩系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行驗(yàn)證研究。分別從非參數(shù)檢驗(yàn)和參數(shù)檢驗(yàn)兩個(gè)方面進(jìn)行驗(yàn)證,非參數(shù)檢驗(yàn)中采用計(jì)算簡便、工程中常用的秩和檢驗(yàn)法及游程檢驗(yàn)法完成驗(yàn)證,并構(gòu)成相互佐證,驗(yàn)證結(jié)果表明仿真模型的穩(wěn)態(tài)輸出是有效的。在完成非參數(shù)檢驗(yàn)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)兩類系統(tǒng)均值、方差參數(shù)的檢驗(yàn)驗(yàn)證,同樣可得仿真模型是可信的。 最后,就系統(tǒng)在幾種典型實(shí)驗(yàn)條件下的動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行一致性驗(yàn)證研究。在對(duì)兩類數(shù)據(jù)時(shí)序分析處理的基礎(chǔ)上,分別采用TIC不等式系數(shù)法及灰色關(guān)聯(lián)分析法進(jìn)行時(shí)域的定性驗(yàn)證分析,驗(yàn)證結(jié)果表明時(shí)域中兩系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是一致的;進(jìn)一步應(yīng)用經(jīng)典譜分析方法進(jìn)行頻域的檢驗(yàn)驗(yàn)證,驗(yàn)證結(jié)果可得頻域中仿真模型與實(shí)際系統(tǒng)有一定差異,同時(shí)給出差異性原因分析。 本文對(duì)兩系統(tǒng)從穩(wěn)態(tài)到動(dòng)態(tài)、從時(shí)域到頻域進(jìn)行了全面的驗(yàn)證分析,通過驗(yàn)證更加深刻認(rèn)識(shí)兩類系統(tǒng),同時(shí)也為進(jìn)一步的研究提供一定的借鑒。
[Abstract]:It is a popular technical method to establish the simulation model of the actual hydraulic system on the software platform and to simulate and analyze its performance. The simulation model of hydraulic system is simplified and approximated, and the degree of approximation determines the credibility of simulation results. Therefore, on the basis of the analysis of the hydraulic test bench and its simulation model, it is very meaningful to verify the validity of the hydraulic system simulation model. This paper takes "hydraulic transmission technology and product R & D and industrialization" as the background, combined with the hydraulic system comprehensive test platform built by the project. Taking the hydraulic system simulation model of the test platform built by EASY5 software as the research object, the validity of the simulation model is verified. Under the same input conditions, the consistency or similarity between the simulation model output and the test-bed system output is verified, and then the validity of the simulation model, the credibility of the simulation results and the differences between the two systems are analyzed. The main research in this paper includes: Firstly, the theory of data analysis and simulation model verification is studied. The premise of simulation model verification is that the output of the two kinds of systems is true and effective. The stationary test of dynamic data and the stationary processing of removing the mean value trend term from the non-stationary data are carried out by the method of cycle test, and the data distribution form is judged by K-S test method, and the output data of the two kinds of systems accord with the normal distribution, and the results show that the output data of the two kinds of systems are in accordance with the normal distribution. At the same time, the simulation verification methods are classified and summarized, and combined with the characteristics of the research object, the verification method of this paper is selected. Secondly, the steady-state performance of the two systems is verified under the same experimental conditions. The non-parametric test and the parameter test are used to verify, the non-parametric test is easy to calculate, the rank sum test and the run-length test are used in engineering to complete the verification, and the mutual evidence is formed. The results show that the steady-state output of the simulation model is effective. On the basis of completing the verification of non-parametric test, the simulation model is also credible when the mean and variance parameters of two kinds of systems are tested and verified. Finally, the consistency verification of the dynamic performance of the system under several typical experimental conditions is carried out. On the basis of the time series analysis of two kinds of data, the TIC inequality coefficient method and the grey correlation analysis method are used to analyze the time domain qualitatively, and the results show that the dynamic performance of the two systems in the time domain is the same. Furthermore, the classical spectrum analysis method is used to verify the frequency domain. The results show that the simulation model in frequency domain is different from the actual system, and the reasons for the difference are also given. In this paper, the two systems from steady state to dynamic, from time domain to frequency domain are verified and analyzed. Through the verification, the two kinds of systems are understood more deeply, and some references are provided for further research.
【學(xué)位授予單位】:集美大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號(hào)】:TP391.9;TH137
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本文編號(hào):1899782
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