本文選題：六自由度運動平臺 + 正解　； 參考：《液壓與氣動》2016年08期

【摘要】：針對六自由度運動平臺的位置正解問題進行了分析,提出了一種基于遺傳-Newton迭代算法的六自由度運動平臺正解算法,給出了該算法的具體實現(xiàn)流程,并且利用該算法求解相應的六自由度運動平臺位置正解問題,給出了相應的運算實例。同時對遺傳-Newton迭代算法和遺傳算法求解同一運算實例的結果進行對比。對比結果表明,遺傳-Newton迭代算法與遺傳算法相比,具有求解精度高,速度快的優(yōu)點,更能夠滿足工程實際的要求。
[Abstract]:In this paper, the forward solution problem of six degrees of freedom motion platform is analyzed, and a forward solution algorithm based on genetic Newton iterative algorithm is proposed. The realization flow of the algorithm is given. The algorithm is used to solve the forward position problem of six degrees of freedom moving platform, and an example is given. At the same time, the results of genetic Newton iterative algorithm and genetic algorithm solving the same operation example are compared. The comparison results show that the genetic Newton iterative algorithm has the advantages of high precision and high speed, and it can meet the requirements of engineering practice more than the genetic algorithm.
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院;中國人民解放軍駐618廠軍代室;
【分類號】：TH112;TP18

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本文編號：1871630