本文選題：精度設(shè)計(jì) + 區(qū)域映射�。� 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2016年04期

【摘要】：提出了一種并聯(lián)機(jī)構(gòu)誤差傳遞建模的區(qū)域映射方法,采用確切的誤差輸出區(qū)域來描述機(jī)構(gòu)末端的定位精度特性。基于Delaunay三角剖分,采用獨(dú)立誤差因素依次作用、逐層求解的方式建立了輸出誤差區(qū)域的邊界推進(jìn)求解算法,可快速確定末端位置和姿態(tài)誤差的確切區(qū)域。采用上述方法,以末端輸出位置誤差區(qū)域的體積和最大值作為優(yōu)化目標(biāo),對6-PSS型并聯(lián)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了精度設(shè)計(jì),最終獲得了確保定位精度性能的桿長公差參數(shù)。
[Abstract]:A regional mapping method for the error transfer modeling of parallel mechanism is proposed. The precise error output region is used to describe the positioning accuracy characteristics of the end of the mechanism. Based on the Delaunay triangulation, a boundary propulsion algorithm for the output error region is established by using independent error factors in turn, and the method of boundary propulsion for the output error region can be quickly determined. The exact area of the end position and attitude error. By using the above method, the volume and maximum value of the end output position error area are used as the optimization target. The precision design of the 6-PSS parallel experimental platform is carried out. Finally, the length tolerance parameters of the positioning accuracy are obtained.

【作者單位】： 上海交通大學(xué)機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;上海交通大學(xué)上海市復(fù)雜薄板結(jié)構(gòu)數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃(2014CB046600) 國家自然科學(xué)基金(51505279)資助項(xiàng)目 國家科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2014ZX04001-081-08)
【分類號】：TH112

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本文編號：1854746