本文選題：少齒差傳動 + 動力學(xué)建模��； 參考：《武漢理工大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：CHC型少齒差減速器是一種新型行星齒輪傳動裝置,由于具有傳動比大、荷重比大、結(jié)構(gòu)緊湊及效率高等諸多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已逐漸開始應(yīng)用于工程水利、起重機(jī)械與港口船舶等工業(yè)領(lǐng)域,具有廣闊的市場發(fā)展空間。 CHC型少齒差減速器設(shè)計計算由于缺乏相應(yīng)的國家標(biāo)準(zhǔn),導(dǎo)致一些關(guān)鍵設(shè)計參數(shù)缺乏理論依據(jù)。本文以研究系統(tǒng)動力學(xué)性能為主要目的,建立CHC型少齒差減速器傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型,并借助仿真軟件ADAMS與ANSYS分別對整機(jī)和關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行動力學(xué)分析,以期獲得提高該傳動設(shè)計的有效方法。 1.計入偏心輸入軸的彎曲變形、內(nèi)齒板的拉壓變形、行星軸承的變形,建立該類型少齒差傳動動力學(xué)模型。 2.在Pro/E平臺下進(jìn)行三維參數(shù)化建模及虛擬裝配過程,運(yùn)用Pro/E軟件自身強(qiáng)大的參數(shù)化功能實現(xiàn)齒輪類零件的參數(shù)化建模；完成了CHC型少齒差減速器整機(jī)三維模型的建立與裝配,為建立虛擬樣機(jī)模型及有限元模型奠定了基礎(chǔ)。 3.以多體系統(tǒng)動力學(xué)理論為依據(jù),以ADAMS為主要手段,通過Pro/E已經(jīng)建立起來的CHC型少齒差減速器三維模型,并結(jié)合MECH/pro接口把三維模型導(dǎo)入ADAMS,建立起CHC型少齒差減速器的虛擬樣機(jī),然后對其進(jìn)行動力學(xué)特性分析仿真。 4.對少齒差傳動的關(guān)鍵部件內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析。以有限元分析軟件ANSYS作為計算工具,對內(nèi)齒板的振動問題進(jìn)行研究。利用ANSYS對內(nèi)齒板進(jìn)行模態(tài)分析得出各階的固有頻率和模態(tài)振型,對內(nèi)齒板的設(shè)計時避免其發(fā)生共振提供參考,為進(jìn)一步進(jìn)行CHC型少齒差減速器其他類型的動力學(xué)分析提供依據(jù)。 通過對CHC型少齒差減速器理論建模、CAD三維建模以及仿真獲得的數(shù)據(jù)和結(jié)論,對物理樣機(jī)的生產(chǎn)和制造具有一定的參考價值。本文的研究結(jié)果還可以為其他同類型不同型號的產(chǎn)品的設(shè)計和分析提供借鑒與參考。
[Abstract]:CHC type gear reducer with small tooth difference is a new type of planetary gear transmission device. Because of its advantages of large transmission ratio, large load ratio, compact structure and high efficiency, CHC reducer has been gradually applied to engineering water conservancy. Lifting machinery and port ships and other industrial areas, with broad market development space. The design and calculation of CHC reducer with small tooth difference is lack of relevant national standard, which leads to the lack of theoretical basis for some key design parameters. In order to study the dynamic performance of the system, the dynamic model of the transmission system of the CHC type reducer with small tooth difference is established in this paper. The dynamic analysis of the whole machine and the inner gear plate of the key parts is carried out with the help of the simulation software ADAMS and ANSYS, respectively. In order to obtain an effective method to improve the transmission design. 1. Taking into account the bending deformation of the eccentric input shaft, the tension and compression deformation of the inner tooth plate and the deformation of the planetary bearing, the dynamic model of this type of transmission with less tooth difference is established. 2. In the process of 3D parametric modeling and virtual assembly based on Pro/E platform, using the powerful parameterized function of Pro/E software to realize parametric modeling of gear parts, the establishment and assembly of 3D model of CHC reducer with small tooth difference are completed. It lays a foundation for the establishment of virtual prototype model and finite element model. 3. Based on the theory of multi-body system dynamics and ADAMS, the three-dimension model of CHC reducer with small tooth difference has been established by Pro/E, and the 3D model is imported into Adams with MECH/pro interface, and the virtual prototype of CHC reducer with small tooth difference is established. Then the dynamic characteristics are analyzed and simulated. 4. The modal analysis of the internal tooth plate, the key component of the small tooth difference transmission, is carried out. The finite element analysis software ANSYS is used to study the vibration of the inner plate. The natural frequencies and modal modes of each order are obtained by means of modal analysis of inner gear plate by ANSYS, which provides a reference for the design of internal tooth plate to avoid resonance, and provides the basis for further dynamic analysis of other types of CHC reducer with less tooth difference. The data and conclusions obtained from the theoretical modeling and simulation of CHC reducer with small tooth difference have a certain reference value for the production and manufacture of physical prototype. The results of this paper can also be used for reference in the design and analysis of other products of the same type and different types.
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH132.46

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本文編號：1853316