本文選題：堆垛機(jī) + 模糊控制�。� 參考：《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》2016年05期

【摘要】：為了提高堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程的平穩(wěn)性,掌握堆垛機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速中加速度及加加速度的控制規(guī)律。運(yùn)用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛機(jī)運(yùn)行速度的fuzzy control model,并選用Matlab中的Simulink搭建了堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)仿真系統(tǒng)。根據(jù)理論分析與模糊控制的效果,提出兩種曲線控制方案,并依據(jù)方案分別進(jìn)行堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程中立柱的擺動(dòng)仿真。通過(guò)對(duì)比兩種控制方案下堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)情況,得到加速度及加加速度都會(huì)影響到堆垛機(jī)立柱的擺幅,采用波動(dòng)較小的加速度進(jìn)行加速運(yùn)行,避免加速度的變化,或使加速度變化較為平緩,更有利于堆垛機(jī)運(yùn)行過(guò)程的平穩(wěn)性。
[Abstract]:In order to improve the stability of stacker running process, the control law of acceleration and acceleration in stepless speed regulation of stacker is grasped. Using fuzzy control toolbox in Matlab, the fuzzy control model of stacker running speed is established, and the swing simulation system of stacker pillar is built by using Simulink in Matlab. According to the results of theoretical analysis and fuzzy control, two kinds of curve control schemes are put forward, according to which the swing simulation of the column during the operation of the stacker is carried out respectively. By comparing the swing of the stacker pillar under the two control schemes, it is found that both the acceleration and the adding speed will affect the swing of the stacker pillar, and the acceleration of the stacker can be accelerated by the less fluctuating acceleration to avoid the change of the acceleration. Or the acceleration change is more gentle, more conducive to stacker operation process stability.
【作者單位】： 貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：基于物聯(lián)網(wǎng)的高速分揀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用(黔科合LH字[2014]7645) 工業(yè)3D仿真云平臺(tái)應(yīng)用研究及產(chǎn)業(yè)示范(黔科合LH字[2014]7644)
【分類(lèi)號(hào)】：TH246

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