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博士論文    

多自由度可控機構(gòu)式新型工程機械設(shè)計理論與方法研究

     論文目錄

摘要第1-7頁

ABSTRACT第7-13頁

第一章 緒論第13-22頁

   ·課題的研究背景第13-16頁

   ·國內(nèi)外研究現(xiàn)狀第16-20頁

   ·本文的主要研究內(nèi)容第20-22頁

第二章 基于功能分析的面向任務(wù)機構(gòu)型綜合第22-44頁

   ·引言第22頁

   ·機械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計第22-23頁

   ·傳統(tǒng)液壓挖掘機功能分析第23-25頁

   ·傳統(tǒng)液壓裝載機功能分析第25-26頁

   ·構(gòu)型演化法創(chuàng)新設(shè)計實例第26-29頁

   ·基于螺旋理論的約束綜合法創(chuàng)新設(shè)計實例第29-43頁

   ·本章小結(jié)第43-44頁

第三章 機構(gòu)自由度計算與結(jié)構(gòu)學(xué)分析第44-64頁

   ·引言第44頁

   ·相關(guān)基本概念簡介第44-45頁

   ·挖掘機構(gòu)第45-48頁

   ·裝載機構(gòu)第48-63頁

   ·本章小結(jié)第63-64頁

第四章 具有變胞功能的可控裝載機構(gòu)構(gòu)態(tài)進化拓撲結(jié)構(gòu)分析與基因建模表達第64-83頁

   ·引言第64-65頁

   ·具有變胞功能的可控裝載機構(gòu)第65-66頁

   ·各工作階段的拓撲結(jié)構(gòu)分析第66-77頁

   ·新型變胞裝載機構(gòu)的基因建模與多構(gòu)態(tài)變胞進化過程分析第77-82頁

   ·本章小結(jié)第82-83頁

第五章 機構(gòu)的運動學(xué)建模與分析第83-104頁

   ·引言第83頁

   ·正鏟式平面三自由度可控挖掘機構(gòu)第83-90頁

   ·空間三自由度可控裝載機構(gòu)第90-98頁

   ·工作空間第98-103頁

   ·本章小結(jié)第103-104頁

第六章 機電耦合彈性動力學(xué)建模與分析第104-121頁

   ·引言第104頁

   ·平面三自由度可控挖掘機構(gòu)系統(tǒng)的有限元建模第104-106頁

   ·平面三自由度可控挖掘機構(gòu)系統(tǒng)的彈性動力學(xué)建模第106-110頁

   ·平面三自由度可控挖掘機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)方程解耦第110-111頁

   ·平面三自由度可控挖掘機構(gòu)系統(tǒng)的主共振分析第111-118頁

   ·算例第118-120頁

   ·本章小結(jié)第120-121頁

第七章 仿真與實驗第121-135頁

   ·引言第121頁

   ·平面三自由度可控挖掘機構(gòu)仿真分析第121-125頁

   ·空間三自由度可控裝載機構(gòu)仿真分析第125-127頁

   ·樣機物理模型搭建第127-131頁

   ·實驗第131-134頁

   ·本章小結(jié)第134-135頁

第八章 總結(jié)與展望第135-138頁

   ·總結(jié)第135-136頁

   ·展望第136-138頁

參考文獻第138-148頁

致謝第148-149頁

攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文情況第149-150頁

已獲授權(quán)和同意授權(quán)的發(fā)明專利第150頁

論文編號BS2045206，這篇論文共150頁
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