本文選題：裝載機(jī) + 遙控�。� 參考：《青島科技大學(xué)》2014年碩士論文

【摘要】：隨著現(xiàn)代電子控制技術(shù)的發(fā)展，為裝載機(jī)技術(shù)的發(fā)展提供了新的方向，遙控化、智能化成為了解決裝載機(jī)現(xiàn)存問題的最佳方案。本文設(shè)計(jì)了一種基于stm32微控制器的裝載機(jī)無線遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免危險(xiǎn)工作環(huán)境可能造成的事故，提高駕駛操作精度，并為裝載機(jī)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展提供了條件。 本文主要完成了以下工作： （1）根據(jù)裝載機(jī)的實(shí)際工作需求和現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析裝載機(jī)遙控系統(tǒng)應(yīng)完成的功能和實(shí)現(xiàn)的方法，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并選擇stm32微控制器作為系統(tǒng)的控制中心。 （2）通過比較裝載機(jī)現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和未來發(fā)展方向，分析了鉸接式轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以電液比例閥為核心的先導(dǎo)回路使裝載機(jī)液壓系統(tǒng)能夠接受遙控指令的控制，并對(duì)裝載機(jī)其他機(jī)構(gòu)如何接受遙控控制提出了方案。 （3）通過分析stm32微控制器的應(yīng)用特點(diǎn)和裝載機(jī)工作環(huán)境的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了以nRF905為核心的無線通訊電路和以L9352B為核心的電液閥驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)電路功能和原理進(jìn)行了說明，提出了為提高系統(tǒng)容錯(cuò)性的傳感器冗余思想。 （4）根據(jù)硬件電路結(jié)構(gòu)和裝載機(jī)的工作流程，提出了本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)原則，設(shè)計(jì)了遙控系統(tǒng)發(fā)射端和接收端的軟件流程，編寫了相應(yīng)的stm32源程序，并對(duì)程序進(jìn)行了軟件仿真，分析了提高系統(tǒng)抗干擾能力的措施。 本文設(shè)計(jì)的遙控系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： （1）提出了以電液閥為核心的電控液壓回路，使裝載機(jī)的操作機(jī)構(gòu)可以擺脫傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的限制。 （2）選擇了集成度高、性價(jià)比高的芯片構(gòu)成硬件電路，提高了設(shè)計(jì)的成功率和靈活性。 （3）選擇使用微控制器輸出的PWM控制電液閥的動(dòng)作，控制精度更高，工作可靠。 （4）整體系統(tǒng)成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有廣闊的應(yīng)用前景。
[Abstract]:With the development of modern electronic control technology, it provides a new direction for the development of loader technology. Remote control and intelligence become the best solution to the existing problems of loader. A wireless remote control system of loader based on stm32 microcontroller is designed in this paper. The system can reduce the labor intensity of the driver, avoid the possible accidents caused by dangerous working environment, and improve the precision of driving operation. It also provides conditions for the further development of loader automation. The main work of this paper is as follows: 1) according to the actual working demand of loader and the development of the existing technology, the functions and methods of the remote control system of the loader are analyzed, the overall structure of the system is designed, and the stm32 microcontroller is selected as the control center of the system. 2) by comparing the current steering system and the future development direction of loader, the structural characteristics of articulated steering are analyzed, and the pilot circuit with electro-hydraulic proportional valve as the core is designed to enable the loader hydraulic system to accept the control of remote control instruction. The scheme of how to accept the remote control for other mechanism of loader is put forward. By analyzing the application characteristics of stm32 microcontroller and the working environment of loader, a wireless communication circuit with nRF905 as the core and an electro-hydraulic valve driving circuit with L9352B as the core are designed, and the function and principle of the circuit are explained. In order to improve the fault tolerance of the system, the idea of sensor redundancy is proposed. According to the hardware circuit structure and the working flow of the loader, the software design principle of the system is put forward, the software flow of the transmitter and receiver of the remote control system is designed, the corresponding stm32 source program is compiled, and the software simulation is carried out. The measures to improve the anti-interference ability of the system are analyzed. The remote control system designed in this paper has the following characteristics: In this paper, an electronic-hydraulic circuit with electro-hydraulic valve as the core is put forward, so that the operating mechanism of the loader can get rid of the limitation of the traditional mechanical transmission structure. The hardware circuit is composed of a chip with high integration and high performance to price ratio, which improves the success rate and flexibility of the design. The PWM output of microcontroller is chosen to control the operation of electro-hydraulic valve. The control precision is higher and the operation is reliable. The whole system has the advantages of low cost, simple structure and convenient use.
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH243;TP872

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 朱學(xué)軍,賴惠芬;起重運(yùn)輸機(jī)械應(yīng)用無線遙控技術(shù)的研究與實(shí)踐[J];機(jī)床電器;2002年05期

2 ;最佳節(jié)能實(shí)踐案例之六 無線遙控配風(fēng)裝置在用風(fēng)企業(yè)中的應(yīng)用[J];大眾用電;2002年05期

3 王松德;王備戰(zhàn);;數(shù)字編碼無線遙控混合開關(guān)的設(shè)計(jì)與制作[J];電氣自動(dòng)化;2007年02期

4 徐福成;王衛(wèi)平;王亞新;;也談無線遙控?fù)尨鹌鞯脑O(shè)計(jì)[J];電子制作;2008年02期

5 張建平;;1路無線遙控開關(guān)的制作[J];電子制作;2009年10期

6 洪夏波;;無線遙控技術(shù)在碼頭流程控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究[J];珠江水運(yùn);2012年14期

7 李星活;;無線遙控滅火機(jī)器人[J];電子制作;2012年06期

8 仉健康;吳慶富;趙連遠(yuǎn);;無線遙控技術(shù)在大型塔機(jī)上的應(yīng)用[J];建筑機(jī)械化;2012年11期

9 曹樹偉;鮑曉娟;;無線遙控電燈開關(guān)[J];赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年05期

10 朱全炳;;無線遙控閃光器[J];電氣時(shí)代;1986年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前7條

1 漆鵬程;何雅玲;唐學(xué)平;邵賢新;黃利東;王峰達(dá);;交直流兩用無線遙控小型冷柜的研制[A];第七屆全國食品冷藏鏈大會(huì)論文集[C];2010年

2 馬海梅;;井群無線遙控的應(yīng)用及發(fā)展[A];天津市自動(dòng)化學(xué)會(huì)第十四屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2005年

3 王志冬;程子建;曲旭東;;無線遙控行車在煉鋼系統(tǒng)的應(yīng)用[A];全國煉鋼連鑄過程自動(dòng)化技術(shù)交流會(huì)論文集[C];2006年

4 陸洪泉;;無線電話、無線遙控、感應(yīng)無線電話在冶金工廣車間內(nèi)的應(yīng)用[A];四川省通信學(xué)會(huì)一九九三年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1993年

5 任秀勤;楊利忠;豐建寧;;無線遙控技術(shù)在電廠水源井控制系統(tǒng)的應(yīng)用[A];全國火電大機(jī)組（300MW級(jí)）競(jìng)賽第36屆年會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];2007年

6 田海;薛艷春;朱新海;;變頻調(diào)速和無線遙控技術(shù)在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用[A];自動(dòng)化技術(shù)與冶金流程節(jié)能減排——全國冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2008年會(huì)論文集[C];2008年

7 范靈芝;;基于單片機(jī)的無線溫控電風(fēng)扇調(diào)速器設(shè)計(jì)[A];2009全國計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 駐江蘇記者 杜小衛(wèi);揚(yáng)州銀焰塔吊無線遙控裝置研發(fā)成功[N];中國建材報(bào);2008年

2 廣西 陳軍;無線遙控起重機(jī)[N];電子報(bào);2009年

3 路曉冰;無線遙控配風(fēng)系統(tǒng)節(jié)電效果顯著[N];中國機(jī)電日?qǐng)?bào);2001年

4 林國興;照明行業(yè)開始走進(jìn)無線遙控時(shí)代[N];建筑時(shí)報(bào);2011年

5 姚明光;無線遙控作弊遭遇“克星”[N];中國質(zhì)量報(bào);2004年

6 成都 立興;無線遙控編譯碼電路概述[N];電子報(bào);2001年

7 通訊員 付新 記者 段金平;首鋼礦機(jī)廠牙輪鉆機(jī)可無線遙控[N];地質(zhì)勘查導(dǎo)報(bào);2009年

8 唐松寒;北京供電公司 人性化開關(guān)路燈需兩年[N];中國電力報(bào);2004年

9 本報(bào)記者 路曉冰;無線遙控配風(fēng)系統(tǒng)節(jié)電效果顯著[N];中國電力報(bào);2001年

10 廣東 何映樹;無線遙控電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制器[N];電子報(bào);2003年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 王鵬;腦機(jī)接口中植入式無線遙控遙測(cè)技術(shù)的研究[D];浙江大學(xué);2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 李文明;工程機(jī)械無線遙控改造技術(shù)與方法研究[D];西安建筑科技大學(xué);2009年

2 劉金明;無線遙控教鞭設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];吉林大學(xué);2012年

3 田陽;工程車輛線控轉(zhuǎn)向無線遙控智能控制方法研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 王旭;基于手勢(shì)識(shí)別的無線遙控車研究與設(shè)計(jì)[D];吉林大學(xué);2010年

5 徐江;基于實(shí)時(shí)腦機(jī)接口的無線遙控車系統(tǒng)[D];重慶大學(xué);2010年

6 柳亞平;基于MCU無線遙控電動(dòng)滑板控制系統(tǒng)[D];江南大學(xué);2008年

7 聞名;無線遙控消防炮控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];中國科學(xué)院大學(xué)（工程管理與信息技術(shù)學(xué)院）;2014年

8 王健;超視距無線遙控推土機(jī)控制系統(tǒng)的研究[D];山東理工大學(xué);2013年

9 韓寶國;無線遙控灌溉系統(tǒng)研究[D];河海大學(xué);2002年

，

本文編號(hào)：1816580