本文選題：被動加載 + 多余力��； 參考：《機(jī)床與液壓》2016年19期

【摘要】：從系統(tǒng)的力傳遞函數(shù)出發(fā),分析了閥控非對稱缸被動加載系統(tǒng)中多余力的存在對系統(tǒng)加載性能的影響,此多余力經(jīng)結(jié)構(gòu)不變性原理補(bǔ)償后在低頻段可以很好地被消除,但由于在高頻段滯后現(xiàn)象加重,多余力對加載系統(tǒng)的影響仍然存在。針對這一問題提出了采用最優(yōu)二次型抑制多余力的控制方法,將系統(tǒng)的力傳遞函數(shù)經(jīng)最優(yōu)二次型控制理論優(yōu)化設(shè)計(jì)并仿真后發(fā)現(xiàn),在結(jié)構(gòu)不變性原理的基礎(chǔ)上采用最優(yōu)二次型的控制方法可以使閥控非對稱缸被動加載系統(tǒng)中的多余力在高頻段得到較好的抑制,提高了系統(tǒng)的加載性能。
[Abstract]:Based on the force transfer function of the system, the influence of the existence of multiple Yu Li in the valve controlled asymmetric cylinder passive loading system on the loading performance of the system is analyzed. The multiple Yu Li can be well eliminated in the low frequency band after compensated by the principle of structural invariance. However, due to the aggravation of lag phenomenon in high frequency band, the influence of multi- on loading system still exists. In order to solve this problem, an optimal quadratic control method is proposed to suppress the redundant force. The force transfer function of the system is optimized and simulated by the optimal quadratic control theory. On the basis of the principle of structural invariance, the optimal quadratic control method can restrain the redundant force in the high frequency band of the valve controlled asymmetrical cylinder passive loading system, and improve the loading performance of the system.
【作者單位】： 漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院;河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【分類號】：TH137.7

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本文編號：1811513