本文選題：平行機(jī)構(gòu) + 失諧機(jī)構(gòu)��； 參考：《科學(xué)技術(shù)與工程》2016年09期

【摘要】：研究目的是建立失諧平行機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,并進(jìn)行失諧動態(tài)響應(yīng)的仿真分析。根據(jù)多體系統(tǒng)動力學(xué)原理和方法,建立了機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,提出了失諧機(jī)構(gòu)建模方法。以平行機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行了動力學(xué)仿真,得到平行機(jī)構(gòu)的動力學(xué)參數(shù);并進(jìn)行機(jī)構(gòu)失諧動態(tài)響應(yīng)分析及其隨機(jī)響應(yīng)分析。結(jié)果表明平行機(jī)構(gòu)存在失諧動態(tài)響應(yīng)現(xiàn)象,并且失諧動態(tài)響應(yīng)為隨機(jī)分布。提出的方法計算成本低、精度較高,為失諧機(jī)構(gòu)設(shè)計分析提供了一種新的分析方法。
[Abstract]:The purpose of this study is to establish a virtual prototype model of detuned parallel mechanism and analyze the dynamic response of detuning.According to the principle and method of multi-body system dynamics, the virtual prototype model of mechanism is established, and the modeling method of detuning mechanism is proposed.Taking parallel mechanism as an example, the dynamic parameters of parallel mechanism are obtained, and the mechanism detuning dynamic response analysis and random response analysis are carried out.The results show that there is a phenomenon of detuning dynamic response of parallel mechanism, and the detuning dynamic response is random distribution.The proposed method has the advantages of low calculation cost and high precision, which provides a new analysis method for the design and analysis of detuning mechanism.
【作者單位】： 廈門理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375412)資助
【分類號】：TH112

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本文編號：1736371