發(fā)布時間：2018-04-11 10:13

  本文選題：裝載機(jī) + 工作裝置��； 參考：《中國機(jī)械工程》2016年04期

【摘要】：基于圖論相關(guān)理論對一種新型裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行了全面、系統(tǒng)的構(gòu)型設(shè)計(jì)與研究。利用胚圖插點(diǎn)法對九桿以內(nèi)只含單鉸轉(zhuǎn)動副的平面閉環(huán)兩自由度機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合,得到了51種拓?fù)鋱D;根據(jù)可控裝載機(jī)構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)要求、功能性要求、約束條件要求以及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)最簡原則對得到的拓?fù)鋱D進(jìn)行了拓?fù)渚C合,共篩選出了22種滿足構(gòu)型要求的拓?fù)鋱D;再根據(jù)提出的機(jī)架存在條件、鏟斗存在條件、動臂存在條件對得到的所有拓?fù)鋱D進(jìn)行了特定化;最后提出可控裝載機(jī)構(gòu)優(yōu)選原則,對拓?fù)鋱D特定化方案進(jìn)行優(yōu)選和具體化,獲得了11種可控裝載機(jī)構(gòu)。通過樣機(jī)研制驗(yàn)證了構(gòu)型設(shè)計(jì)的合理性。
[Abstract]:Based on the theory of graph theory, the configuration design and research of a new loader working device are carried out.The configuration synthesis of planar closed-loop two-degree-of-freedom mechanism with only single hinge rotation pair is carried out by means of embryo diagram interpolation method, and 51 topology diagrams are obtained, according to the topological structure requirements of controllable loading mechanism, the functional requirements,According to the requirements of constraint conditions and the minimal principle of topological structure, the topological synthesis of the topology graph is carried out, and 22 kinds of topology graphs which meet the requirements of configuration are screened out, and then according to the existing conditions of the frame, the conditions of bucket existence are obtained.Finally, the principle of optimal selection of controllable loading mechanism is put forward, and 11 kinds of controllable loading mechanism are obtained by optimizing and concretizing the specific scheme of topology graph.The rationality of the configuration design is verified by the development of the prototype.
【作者單位】： 廣西大學(xué)廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51365004;51075077) 廣西自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2014GXNSFDA11833) 廣西理工中心重點(diǎn)項(xiàng)目(T401440317) 廣西高�，F(xiàn)代設(shè)計(jì)與先進(jìn)制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題資助項(xiàng)目
【分類號】：TH243

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本文編號：1735546