本文選題：轉(zhuǎn)臺 + 故障診斷��； 參考：《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》2011年碩士論文

【摘要】：轉(zhuǎn)臺是一種復(fù)雜的集機、電于一體的慣導(dǎo)測試與仿真設(shè)備,在航天、航空和航海等領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用。為了使轉(zhuǎn)臺能夠長期穩(wěn)定可靠地工作,對其開展故障診斷技術(shù)的研究非常的有必要。 本文針對轉(zhuǎn)臺故障與征兆之間存在著復(fù)雜的非線性映射關(guān)系,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強大的模糊信息處理能力和自學(xué)習(xí)能力,提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙軸轉(zhuǎn)臺故障診斷系統(tǒng),并實現(xiàn)了診斷系統(tǒng)軟件的編制。 首先,通過對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的深入分析,將轉(zhuǎn)臺常見的故障分為五類:機械故障、控制器故障、執(zhí)行器故障、測角系統(tǒng)故障和通訊故障。根據(jù)故障底事件與特征信號之間的關(guān)系,建立了轉(zhuǎn)臺故障的決策表。為了消除信號中高頻噪聲,設(shè)計了一個二階低通濾波器,同時還運用了小波分析去噪理論,并對閾值函數(shù)進行了改進,取得了一定的效果。 其次,系統(tǒng)地介紹了診斷系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和其所用的BP算法,針對BP算法的不足,把遺傳算法、引入慣性項和動態(tài)調(diào)整學(xué)習(xí)率三種方法相結(jié)合,對普通的BP算法進行優(yōu)化改進,并將經(jīng)過改進的BP算法用于轉(zhuǎn)臺的故障診斷中。采用一種抗噪聲訓(xùn)練方法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),使診斷系統(tǒng)可以克服一定幅值噪聲的干擾。通過和標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)進行對比,引入改進BP算法的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有較好的全局逼近能力,能夠準(zhǔn)確地實現(xiàn)故障的識別。 最后,用Delphi和Matlab混合編程技術(shù)完成了診斷系統(tǒng)的編制。診斷系統(tǒng)分為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、小波去噪、數(shù)據(jù)庫管理和故障診斷四個功能模塊,具備實時監(jiān)測和診斷的能力。
[Abstract]:Turntable is a kind of complex inertial navigation test and simulation equipment, which is integrated with electricity and plays a great role in aerospace, aviation, navigation and other fields.In order to make the turntable work stably and reliably for a long time, it is necessary to study the fault diagnosis technology.Aiming at the complex nonlinear mapping relationship between fault and symptom of turntable, this paper makes use of the powerful fuzzy information processing ability and self-learning ability of fuzzy neural network.A fault diagnosis system for two axis turntable based on fuzzy neural network is proposed, and the software of diagnosis system is developed.Firstly, the common faults of turntable are divided into five categories: mechanical fault, controller fault, actuator fault, angle measuring system fault and communication fault.According to the relationship between the fault bottom event and the characteristic signal, the fault decision table of the turntable is established.In order to eliminate the high frequency noise in the signal, a second-order low-pass filter is designed. At the same time, the wavelet analysis theory is used to remove the noise, and the threshold function is improved, and a certain effect is obtained.Secondly, the fuzzy neural network model of the diagnosis system and the BP algorithm are introduced systematically. Aiming at the shortcomings of the BP algorithm, the genetic algorithm, the introduction of inertia term and the dynamic adjustment of learning rate are combined.The common BP algorithm is optimized and improved, and the improved BP algorithm is applied to the fault diagnosis of turntable.An anti-noise training method is used to train the network so that the diagnostic system can overcome the interference of certain amplitude noise.Compared with the standard neural network, the fuzzy neural network with improved BP algorithm has good global approximation ability and can accurately realize fault identification.Finally, the programming of the diagnosis system is completed with the mixed programming technology of Delphi and Matlab.The diagnosis system is divided into four functional modules: neural network training, wavelet denoising, database management and fault diagnosis. It has the ability of real-time monitoring and diagnosis.
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH165.3;TP18

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陳明津;;機動車常見故障總結(jié)及對策[J];科技致富向?qū)?2011年24期

2 李英杰;;電動機常見故障的診斷和排除[J];科技致富向?qū)?2011年24期

3 李榮兵;;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)單筒沖氣式減振器的模式識別[J];液壓與氣動;2011年08期

4 朱莉;;氧傳感器在故障診斷中的作用探討[J];科技致富向?qū)?2011年21期

5 肖翔;;支持向量機在變壓器故障診斷中的應(yīng)用[J];科技資訊;2011年15期

6 郭玉鵬;時和平;巢蕾;;通信裝備故障診斷貝葉斯網(wǎng)絡(luò)[J];兵工自動化;2011年07期

7 喻步賢;;數(shù)控磨床電主軸常見故障診斷與分析[J];機床與液壓;2011年12期

8 魏亦東;;淺談變電設(shè)備試行狀態(tài)的檢修[J];科技促進發(fā)展(應(yīng)用版);2010年08期

9 王思臣;于潞;劉水;周洪霞;;自動測試技術(shù)在故障診斷中的應(yīng)用綜述[J];科技信息;2011年17期

10 史麗萍;時培磊;常偉;高月奎;;煤礦繼電保護專家系統(tǒng)的開發(fā)[J];煤礦安全;2011年08期

相關(guān)會議論文 前10條

1 梁戈超;何怡剛;;模擬電路故障診斷的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[A];第十五屆電工理論學(xué)術(shù)年會論文集[C];2003年

2 劉克功;武紅;;專家系統(tǒng)在光電裝備故障檢測中的應(yīng)用[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

3 樊春玲;張靜;金志華;田蔚風(fēng);;小波模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在陀螺儀故障診斷中的應(yīng)用[A];2001年飛行器慣性器件學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2001年

4 薄麗雅;劉念;陳卓;幸晉渝;郝江濤;;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)電機轉(zhuǎn)子繞組匝間短路故障診斷[A];中國自動化學(xué)會、中國儀器儀表學(xué)會2004年西南三省一市自動化與儀器儀表學(xué)術(shù)年會論文集[C];2004年

5 李仁發(fā);乜崇義;;一種用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立模糊模型的新方法[A];1996年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];1996年

6 魏春榮;孫明;劉樹林;;旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究[A];第八屆全國振動理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集摘要[C];2003年

7 邢杰;蕭德云;;FALCON模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在鋁電解槽陽極效應(yīng)預(yù)報中的應(yīng)用[A];冶金自動化信息網(wǎng)年會論文集[C];2004年

8 席東民;胡琳靜;;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在單元機組協(xié)調(diào)控制中的應(yīng)用[A];全國第4屆信號和智能信息處理與應(yīng)用學(xué)術(shù)會議論文集[C];2010年

9 譚思云;李志明;;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水泥回轉(zhuǎn)窯分解爐溫度控制[A];中國硅酸鹽學(xué)會2003年學(xué)術(shù)年會論文摘要集[C];2003年

10 孫增圻;;模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在系統(tǒng)建模與控制中的應(yīng)用[A];1998年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（上冊）[C];1998年

相關(guān)重要報紙文章 前10條

1 李春成，查道軍;汽車驅(qū)動橋故障診斷口訣[N];中國汽車報;2002年

2 王斌;電腦的日常維護與故障診斷[N];中國老年報;2001年

3 王梅霞;萊鋼快速推進設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷工作全面啟動[N];世界金屬導(dǎo)報;2007年

4 陳全東;BGF11-600型干式復(fù)合故障診斷[N];中國包裝報;2003年

5 湖南 朱晶澤;多媒體音箱故障診斷經(jīng)驗談[N];電腦報;2001年

6 武漢科技學(xué)院紡織服裝學(xué)院 林子務(wù);故障診斷中的數(shù)學(xué)概念[N];中國紡織報;2004年

7 黃安華;液壓制動系統(tǒng)的故障診斷[N];中國汽車報;2002年

8 周傳勇 杜慧;濟鋼設(shè)備點檢與故障診斷管理系統(tǒng)上線運行[N];中國冶金報;2008年

9 李萍;濟鋼EAM離線網(wǎng)絡(luò)點檢和故障診斷管理系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用[N];世界金屬導(dǎo)報;2007年

10 胡榮山 馬巍;上海海大一課題列入國家“863”計劃[N];中國船舶報;2007年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 宋其江;基于有向圖模型的故障診斷方法研究及其在航天中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

2 陳非;基于過程信息融合的旋轉(zhuǎn)機械信息（火用）故障診斷研究[D];華中科技大學(xué);2010年

3 陳非;基于過程信息融合的旋轉(zhuǎn)機械信息（火用）故障診斷研究[D];華中科技大學(xué);2010年

4 馮志鵬;計算智能在機械設(shè)備故障診斷中的應(yīng)用研究[D];大連理工大學(xué);2003年

5 陳軍;短信號分析技術(shù)及其在故障診斷中的應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2003年

6 何小斌;基于統(tǒng)計學(xué)方法的自適應(yīng)過程監(jiān)控與故障診斷[D];上海交通大學(xué);2009年

7 宋凱;基于PLS的統(tǒng)計質(zhì)量監(jiān)控研究與應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2005年

8 李敏;復(fù)雜機械基于數(shù)據(jù)的建模與故障診斷[D];太原理工大學(xué);2010年

9 魯峰;航空發(fā)動機故障診斷的融合技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

10 蔣斌;機電系統(tǒng)故障診斷的理論與應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2002年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 溫益寧;燃油加熱器計算機故障診斷與試驗系統(tǒng)研究[D];中國人民解放軍軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院;2007年

2 魏春榮;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋轉(zhuǎn)機械故障診斷方法研究[D];大慶石油學(xué)院;2004年

3 曹偉青;B樣條模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在刀具故障診斷中的應(yīng)用[D];西南交通大學(xué);2005年

4 吳興偉;多傳感器的信息融合在車載故障診斷中的應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2006年

5 韓寶如;模擬電路故障診斷的小波與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法研究[D];燕山大學(xué);2007年

6 宋子輝;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的D350高速風(fēng)機故障診斷系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2004年

7 孫宇峰;基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的GSM掉話故障診斷系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];東北大學(xué);2008年

8 劉瑞平;電控汽油機智能故障診斷系統(tǒng)[D];太原理工大學(xué);2011年

9 何麗平;聯(lián)合收割機液壓系統(tǒng)故障診斷與分析[D];江蘇大學(xué);2010年

10 房淑華;基于RS-FNN電氣設(shè)備故障智能診斷技術(shù)的研究[D];山東科技大學(xué);2004年

，

本文編號：1732680