本文選題：直線導(dǎo)路機(jī)構(gòu)　切入點：機(jī)構(gòu)綜合　出處：《組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)》2016年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：當(dāng)兩連架桿處于垂直位形時,在給定機(jī)架長度和欲逼近直線上的點及方向角的條件下,采用解析幾何法并結(jié)合計算機(jī)可視化技術(shù)建立機(jī)構(gòu)綜合模型求解滿足運動學(xué)要求的具有三階密切直線機(jī)構(gòu)全解。針對無窮多近似直線機(jī)構(gòu)尋優(yōu)難問題,分析綜合機(jī)構(gòu)的直線性能及其它感興趣的運動學(xué)屬性并實現(xiàn)機(jī)構(gòu)屬性的圖形可視化,施加運動學(xué)約束,計算可行機(jī)構(gòu)圖形解域,從中尋找全局最優(yōu)機(jī)構(gòu)解,最后通過設(shè)計示例驗證綜合模型與分析方法的正確性和可行性。
[Abstract]:When the two frame rods are in a vertical configuration, given the frame length and the point and direction angle to approach the straight line, By using analytic geometry method and computer visualization technology, a mechanism synthesis model is established to solve the total solution of the third order close linear mechanism which meets the kinematics requirements. In view of the problem of the infinite number of approximate linear mechanisms, it is difficult to find the optimal solution. This paper analyzes the linear performance and other interesting kinematic properties of the synthetic mechanism, realizes the visualization of the mechanism properties, imposes kinematics constraints, calculates the graphical solution domain of the feasible mechanism, and finds out the global optimal solution of the mechanism. Finally, an example is designed to verify the correctness and feasibility of the synthetic model and analysis method.
【作者單位】： 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;航天四院41所;
【分類號】：TH112

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 顧德裕;一個極大極小化算法及其在函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)綜合中的應(yīng)用[J];蘇州絲綢工學(xué)院學(xué)報;2001年03期

2 于紅英,王知行,李霞;鉸鏈四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2002年03期

3 王遵義;羅佑新;;統(tǒng)一混沌系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)綜合中的應(yīng)用研究[J];煤礦機(jī)械;2006年11期

4 何哲明;羅佑新;車曉毅;徐靜蓉;汪超;;機(jī)構(gòu)綜合的超混沌相乘求解方法研究[J];機(jī)械傳動;2008年06期

5 陳本松;;機(jī)構(gòu)綜合的混沌優(yōu)化算法[J];吉首大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2008年03期

6 羅佑新;;機(jī)構(gòu)綜合的混沌相乘求解方法研究[J];機(jī)械設(shè)計;2009年10期

7 楊通;韓建友;;復(fù)合四位置剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合的研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報;2011年03期

8 李學(xué)榮;;廣義機(jī)構(gòu)綜合芻議[J];機(jī)械設(shè)計;1983年02期

9 李學(xué)榮;;廣義機(jī)構(gòu)綜合芻議[J];機(jī)械設(shè)計;1983年02期

10 李德錫;指定瞬時幾何和運動參量的機(jī)構(gòu)綜合[J];東北工學(xué)院學(xué)報;1985年02期

相關(guān)會議論文 前1條

1 寧先雄;任亨斌;王建宏;;實現(xiàn)急回運動且傳動性能最優(yōu)的機(jī)構(gòu)綜合[A];第十四屆全國機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)研討會暨第二屆海峽兩岸機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)交流會論文集[C];2004年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 孫志娟;面向功能和性能的機(jī)構(gòu)綜合性能分析和評價方法研究[D];北京工業(yè)大學(xué);2014年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 李學(xué)領(lǐng);機(jī)構(gòu)綜合的多項式解[D];上海海事大學(xué);2004年

2 周建成;套缸式高空作業(yè)車機(jī)構(gòu)綜合及動力學(xué)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號：1581158