本文選題：無(wú)模型控制　切入點(diǎn)：流量比例閥　出處：《計(jì)算機(jī)仿真》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：無(wú)摩擦氣缸伺服系統(tǒng)作為一種特殊的氣動(dòng)系統(tǒng),具有成本低、節(jié)能,清潔等優(yōu)點(diǎn),運(yùn)用較為廣泛。其驅(qū)動(dòng)負(fù)載的輸出力由氣體壓力而產(chǎn)生,由于氣體的可壓縮性,要得到精確的數(shù)學(xué)模型十分困難,而且氣動(dòng)系統(tǒng)易受周圍環(huán)境因素的影響,當(dāng)采用傳統(tǒng)PID控制時(shí),很難使系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間保持良好的控制效果。針對(duì)比例流量閥驅(qū)動(dòng)無(wú)摩擦氣缸的氣動(dòng)伺服系統(tǒng),對(duì)其進(jìn)行建模分析,并將無(wú)模型控制算法引入到伺服系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)中,利用仿真軟件構(gòu)建控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,相比于常規(guī)的腫控制器,無(wú)模型控制具有更優(yōu)的控制性能,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下提高了輸出響應(yīng)速度。
[Abstract]:As a special pneumatic system, frictionless cylinder servo system is widely used because of its advantages of low cost, energy saving and cleaning. The output force of its driving load is produced by gas pressure, because of the compressibility of gas. It is very difficult to obtain accurate mathematical model, and the pneumatic system is easy to be affected by the surrounding environment. When the traditional PID control is used, It is very difficult to keep good control effect for a long time. The pneumatic servo system with non-friction cylinder driven by proportional flow valve is modeled and analyzed, and the model-free control algorithm is introduced into the controller design of servo system. The simulation results show that the model-free control has better control performance than the conventional swelling controller and improves the output response speed under the premise of ensuring the stability of the system.
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51405023)
【分類號(hào)】：TP273;TH138

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本文編號(hào)：1575107