基于OPTIMUS的叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計
本文選題:轉(zhuǎn)向機構(gòu) 切入點:OPTIMUS 出處:《智能制造》2016年11期 論文類型:期刊論文
【摘要】:以叉車轉(zhuǎn)向機構(gòu)為研究對象,利用Adams建立其運動學參數(shù)化模型,并在OPTIMUS中采用自適應遺傳優(yōu)化方法,針對外輪轉(zhuǎn)角誤差最大值對目標進行優(yōu)化,以及選取外輪轉(zhuǎn)角誤差最大值和活塞桿最大行程兩個目標,使用Min-Max方法進行多目標優(yōu)化分析,優(yōu)化后的機構(gòu),轉(zhuǎn)向操作靈敏、輪胎磨損降低。
[Abstract]:Taking forklift steering mechanism as the research object, the kinematics parametric model of forklift steering mechanism is established by using Adams, and the adaptive genetic optimization method is adopted in OPTIMUS to optimize the target for the maximum error of outer wheel rotation angle. The maximum rotation error of the outer wheel and the maximum stroke of the piston rod are selected and the multi-objective optimization analysis is carried out by using the Min-Max method. The optimized mechanism is sensitive to steering operation and the tire wear is reduced.
【作者單位】: 安徽合力股份有限公司;
【分類號】:TH242
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本文編號:1567814
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