一個新三階混沌系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定
本文關(guān)鍵詞: 三階系統(tǒng) 混沌 分岔 李雅普諾夫指數(shù)分配 出處:《機械設(shè)計與制造》2016年05期 論文類型:期刊論文
【摘要】:通過對三通閥控液壓缸數(shù)學(xué)模型進行分析探討,得到了一個非線性三階系統(tǒng),將該系統(tǒng)去掉一非線性項,發(fā)現(xiàn)了一個新的三階混沌系統(tǒng)。分析給定參數(shù)值時系統(tǒng)相圖和Lyapunov指數(shù)譜圖,證實了該系統(tǒng)取特定值時為混沌狀態(tài);系統(tǒng)分岔圖展示了該系統(tǒng)隨所定參數(shù)變化走向混沌的道路。由于混沌現(xiàn)象對實際控制系統(tǒng)多是有害的,故需要尋求合適的控制策略來控制系統(tǒng),以保證系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài),根據(jù)李雅普諾夫指數(shù)分配的方法,能夠推導(dǎo)出能使該混沌系統(tǒng)鎮(zhèn)定的控制器,且該控制器能使混沌系統(tǒng)鎮(zhèn)定到期望狀態(tài)。
[Abstract]:By analyzing and discussing the mathematical model of three-way valve controlled hydraulic cylinder, a nonlinear third-order system is obtained, and a nonlinear term is removed from the system. A new third-order chaotic system is found. The phase diagram and Lyapunov exponent spectrum of the system are analyzed for a given parameter value, and it is proved that the system is chaotic when a given value is taken. The bifurcation diagram of the system shows that the system moves towards chaos with the change of certain parameters. Because chaos is harmful to the actual control system, it is necessary to seek suitable control strategy to control the system, so as to ensure the stable state of the system. According to the Lyapunov exponential assignment method, a controller can be derived to stabilize the chaotic system, and the controller can stabilize the chaotic system to the desired state.
【作者單位】: 武漢科技大學(xué)機械自動化學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助(51245013)
【分類號】:TH137.51
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本文編號:1545687
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