本文關(guān)鍵詞： 機電一體化 機械手 PLC技術(shù)　出處：《煤炭技術(shù)》2016年08期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為有效控制礦井機械導(dǎo)致的安全隱患,確保煤礦開采以及運輸安全有序地進行,必須讓開采與運輸有機結(jié)合,基于此,設(shè)計了新型一體化運煤機械手。首先介紹運煤機械手以及基于PLC控制技術(shù)的工作原理,在此基礎(chǔ)上分別對機械手PLC控制技術(shù)的硬件和軟件設(shè)計方案進行了詳細而深入的闡述。
[Abstract]:Security risks caused for the effective control of mine machinery, in order to ensure the safety of coal mining and transportation, must make the organic combination of mining and transportation based on this design, a new type of integrated coal manipulator. First introduced the coal manipulator and based on the principle of PLC control technology, on the basis of PLC manipulator control technology the hardware and software design in detail in this paper.

【作者單位】： 阿克蘇職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【分類號】：TD50;TH-39

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本文編號：1542901