發(fā)布時間：2018-02-04 02:51

  本文關鍵詞： 搭接網(wǎng)絡 行為原始分組 連續(xù)關系 運動循環(huán)圖　出處：《上海交通大學》2011年碩士論文　論文類型：學位論文

【摘要】：機械運動行為結構時序優(yōu)化即傳統(tǒng)工藝動作時序關系優(yōu)化過程,因而是機械產(chǎn)品優(yōu)化設計的重要方法。由于缺乏合適的建模及計算機表達方法,目前在該層次進行計算機輔助時序優(yōu)化的研究仍處于起步階段。論文結合具有典型機械運動特征的粽子自動扎線技術,研究其工藝動作時序關系及自動化扎線原始行為結構生成方法,以及基于搭接網(wǎng)絡的行為結構表達算法,并基于行為原始分組規(guī)則、行為時序配合關系約束來對行為結構進行優(yōu)化,研究內(nèi)容主要包括: 1.基于行為原始分組的行為關系時序優(yōu)化研究。制定行為之間的連續(xù)關系規(guī)則并以此構建實現(xiàn)行為原始分組的數(shù)學模型,以實現(xiàn)將所有工藝動作的原始分組結果即原始行為結構通過計算機輔助的方式得到。并結合粽子自動扎線機實例進行了說明。 2.基于搭接網(wǎng)絡的行為結構表達研究。將行為之間的時序關系運用搭接網(wǎng)絡圖進行表達,并對搭接網(wǎng)絡表達的相應算法進行研究。 3.基于協(xié)調(diào)運動的行為結構時序優(yōu)化。定義行為之間的先行運動關系和相依運動關系,并以此來對不同組之間行為進行時間約束,以實現(xiàn)在基于原始分組結果的原始行為結構中以添加先行運動關系和相依運動關系來對行為結構進行運動配合優(yōu)化。并結合粽子自動扎線機做了實例說明。 4.對各行為節(jié)點進行分析,制定各節(jié)點的時間參數(shù),并以此構建能通過計算機輔助由行為搭接網(wǎng)絡圖得到初步機械運動循環(huán)圖的轉換方法數(shù)學模型,并分析了如何在初步運動循環(huán)圖的基礎上添加運動性質(zhì)和如何進行行為表達合并,以得到最終運動循環(huán)圖。 5.分析了影響行為結構的主要因素:行為關系復雜性、整體工作周期、系統(tǒng)穩(wěn)定性、行為結構所包含的行為數(shù)量,并對各影響因子的評價度進行了研究,然后給出了行為結構的評價方法。此外,還制定了方案可行性評價矩陣、協(xié)調(diào)度評價矩陣,以此來對執(zhí)行機構方案的方案進行評價,以確定最優(yōu)方案。 論文結合粽子自動扎線機工藝動作時序優(yōu)化為實例進行說明,最終結果表明該研究方法改善了粽子自動扎線機的設計過程,優(yōu)化縮短了各執(zhí)行機構的動作周期,提高了動作之間的協(xié)調(diào)度,從而提高了粽子的包扎效率。
[Abstract]:The timing optimization of mechanical motion behavior structure is the process of traditional process action timing relationship optimization, so it is an important method of mechanical product optimization design. Due to the lack of appropriate modeling and computer expression method. At present, the research of computer aided timing optimization at this level is still in its infancy. The sequential relation of process action, the method of generating the original behavior structure of automatic wire binding, and the expression algorithm of behavior structure based on overlay network are studied, and the original grouping rules of behavior are also studied. To optimize the behavior structure with the constraint of behavior timing, the main contents of the research are as follows: 1. Research on behavioral relationship timing optimization based on behavior primitive grouping. Make continuous relation rules between behaviors and construct mathematical model to realize behavior original grouping. In order to realize the original grouping result of all the technological actions, that is, the original behavior structure is obtained by means of computer aid, and the example of zongzi automatic wire binding machine is given. 2. The behavior structure representation based on the lap network is studied. The temporal relationship between the behaviors is expressed by the overlapped network graph, and the corresponding algorithm of the overlapped network expression is studied. 3. Timing optimization of behavior structure based on coordinated motion. The first motion relation and dependent motion relationship between behaviors are defined, and then time constraints are applied to the behavior of different groups. In order to realize the optimization of the behavior structure in the original behavior structure based on the original grouping result by adding the leading motion relation and the dependent motion relation, the paper also gives an example of zongzi automatic wire binding machine. 4. Analyze the behavior nodes, make the time parameters of each node, and construct the mathematical model of the conversion method which can get the initial mechanical motion cycle diagram by computer aided overlay network diagram. It also analyzes how to add motion properties to the initial motion cycle graph and how to combine the behavior expression to obtain the final motion cycle graph. 5. The main factors influencing the behavior structure are analyzed, such as the complexity of behavior relationship, the whole work cycle, the stability of the system, the number of behaviors contained in the behavior structure, and the evaluation degree of each influence factor. Then, the evaluation method of behavior structure is given. In addition, the feasibility evaluation matrix and coordination evaluation matrix are made to evaluate the scheme of executing agency to determine the optimal scheme. The paper combined with zongzi automatic wire binding machine process sequence optimization for an example to explain, the final results show that the research method improved the design process of zongzi automatic wire binding machine. The optimization shortens the action cycle of each executive body, improves the coordination degree between the movements, and thus improves the efficiency of zongzi bandaging.
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH113.22

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6 劉W，

本文編號：1489106