本文關(guān)鍵詞： 伺服泵 Pro/E Matlab/Simulink 動(dòng)態(tài)響應(yīng) 無閥系統(tǒng)　出處：《東北大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：在液壓系統(tǒng)中面臨的主要問題是能量損失較為嚴(yán)重,其原因主要是動(dòng)力元件與執(zhí)行元件的功率不匹配和液壓油流經(jīng)各元件的產(chǎn)生的壓力損失,該現(xiàn)象在節(jié)流調(diào)速液壓中尤為明顯,而本論文所研究的伺服泵能較好的解決上述問題,所以研究伺服泵的響應(yīng)情況是非常必要的。 本文從實(shí)際問題出發(fā),以現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備為基礎(chǔ)對伺服泵的工作情況進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型建立,并利用三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E對所研究的液壓泵進(jìn)行實(shí)體建模,輸入材料屬性,計(jì)算出所需的參數(shù)。最后,利用Matlab/Simulink對逼近的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真,得出動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)果。 研究該問題的主要難點(diǎn)在于對其運(yùn)動(dòng)過程數(shù)學(xué)模型的建立,本文主要是根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀況,從基本方程,流量連續(xù)方程,以及力矩平衡方程對其模型進(jìn)行建立,分別對伺服閥與液壓缸之間、液壓缸與泵之間建立模型,再通過幾何關(guān)系將兩個(gè)傳遞函數(shù)聯(lián)系起來,形成完整的傳遞函數(shù)。 在本文中,還分別對由伺服泵構(gòu)成的無閥系統(tǒng)和正常的閥控系統(tǒng)的響應(yīng)情況進(jìn)行了研究,并在相同的執(zhí)行件和相同的工作條件下對其響應(yīng)速度、穩(wěn)定性進(jìn)行了比較,整體上了解了泵控系統(tǒng)在控制系統(tǒng)上所占地位。
[Abstract]:The main problem in the hydraulic system is the serious energy loss, which is mainly due to the power mismatch between the power component and the actuator and the pressure loss caused by the hydraulic oil flowing through the components. This phenomenon is especially obvious in throttle speed regulating hydraulic system, and the servo pump studied in this paper can solve the above problems well, so it is very necessary to study the response of servo pump. In this paper, based on the existing test equipment, the mathematical model of the servo pump is established, and the 3D design software Pro/E is used to model the hydraulic pump. Input the material properties and calculate the required parameters. Finally, the approximate mathematical model is simulated by Matlab/Simulink, and the dynamic response results are obtained. The main difficulty of studying this problem is to establish the mathematical model of its motion process. This paper is mainly based on the actual motion state, from the basic equation, the flow continuity equation. And the torque balance equation to establish its model, respectively between the servo valve and hydraulic cylinder, between the hydraulic cylinder and the pump model, and then through the geometric relationship between the two transfer functions together. Form a complete transfer function. In this paper, the response of the valveless system and the normal valve control system made up of servo pump are studied respectively, and the response speed of the system is also studied under the same operating conditions and the same actuators. The stability of the pump control system is compared and the position of the pump control system in the control system is understood.
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TH137.51

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本文編號(hào)：1486830