本文關(guān)鍵詞： 工程訓(xùn)練 無碳小車 變距 能量轉(zhuǎn)換 MATLAB　出處：《機(jī)械》2016年02期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：江蘇省第三屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽的設(shè)計作品為無碳小車,并在往年的基礎(chǔ)上提出了進(jìn)行變距的要求,根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理,利用重力勢能驅(qū)動帶動具有方向控制功能的小車行走規(guī)定的路徑。依據(jù)機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計基本知識,選擇合理的結(jié)構(gòu)形式,設(shè)計出一種完全依靠重力驅(qū)動行駛并可以變距的綠色環(huán)保型小車,通過MATLAB進(jìn)行軌跡模擬和實車調(diào)試發(fā)現(xiàn):設(shè)計的小車不僅結(jié)構(gòu)簡單,性能良好,并且適應(yīng)行走不同間距的障礙物,符合了競賽的要求。
[Abstract]:The design work of the third Jiangsu Provincial College students' Comprehensive ability Competition for Engineering training is a carbon-free car, and on the basis of previous years, the requirements of varying distance are put forward, according to the principle of energy conversion. According to the principle of mechanism and the basic knowledge of mechanical design, the rational structure form is chosen according to the path prescribed by driving the car with directional control function by using the gravitational potential energy. A green and environment-friendly car which can be driven by gravity and can change the distance is designed. The trajectory simulation and the debugging of the real car by MATLAB show that the designed car is not only simple in structure but also good in performance. And to meet the requirements of the competition to meet the obstacles with different distances.
【作者單位】： 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：基金項目:江蘇省第三屆大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽二等獎
【分類號】：TH122
【正文快照】： 此課題是近幾年全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽提出的,主題為“無碳小車的越障”。即設(shè)計一種小車,根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理,利用重力勢能驅(qū)動帶動具有方向控制功能的小車行走規(guī)定的路徑。競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1 kg的重塊(φ50×65mm,普通碳鋼)鉛垂下降,獲得動力,落差為400±2 mm,重塊

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本文編號：1463616