900噸輪胎式提梁機轉向系統(tǒng)設計分析與研究
本文關鍵詞: 提梁機 轉向液壓系統(tǒng) AMESim 仿真 出處:《河南科技大學》2012年碩士論文 論文類型:學位論文
【摘要】:輪胎式提梁機是一種搬運重型設備和構件的專用車輛,普遍用于高鐵客運專線箱梁的搬運和大型船舶分段等重載場合,是“機、電、液”高度結合的大型起重運輸設備。其轉向輪組液壓系統(tǒng)是提梁機液壓系統(tǒng)的重要組成部分,對整個車輛的搬運性能起到至關重要的作用,轉向輪組液壓系統(tǒng)的性能直接影響到整車行走的機動靈活性、操縱穩(wěn)定性和使用經濟性。 本論文以900噸輪胎式提梁機轉向輪組液壓系統(tǒng)為研究對象,為了滿足提梁機轉向靈活性的要求,通過對提梁機多種轉向模式的分析和最大阻力矩的計算,初步確定液壓系統(tǒng)參數,,在綜合考慮各種因素,關鍵液壓元件選用Rexroth產品,確定了開式負載敏感轉向液壓系統(tǒng)方案,具有良好的節(jié)能效果和操作特性。本文通過對轉向液壓系統(tǒng)所選用液壓元件的原理和結構的分析研究,建立了比較完善的負載敏感泵和力士樂M4多路閥數學模型,并采用國際先進的液壓仿真軟件—AMESim對整個轉向輪組液壓系統(tǒng)特性進行仿真,通過對各仿真模型參數及仿真時間的設置,可以精確地觀察各參數仿真曲線變化規(guī)律;通過分析相同工況下各系統(tǒng)的壓力流量及功率特性,最后利用FESTO液壓控制試驗臺上搭建模擬轉向液壓系統(tǒng),分析試驗結果與計算結果和仿真情況對比,結果基本保持一致,得出轉向液壓系統(tǒng)具有良好的節(jié)能型和操作性的結論。 本文采用的研究方法和得到的相應結論,不僅對變量柱塞泵和多路閥的建模仿真提供了較好的理論參考依據,而且對今后重型多軸車輛轉向液壓系統(tǒng)的設計和研究分析具有實際的參考價值。
[Abstract]:Tire beam lifting machine is a special vehicle for carrying heavy equipment and components. It is generally used for carrying box girder of high-speed railway passenger dedicated line and heavy load occasions such as large ship segment. It is "machine, electricity". The hydraulic system of steering wheel group is an important part of hydraulic system of beam lifting machine, and plays an important role in the handling performance of the whole vehicle. The performance of steering wheel group hydraulic system has a direct impact on the maneuverability, handling stability and operation economy of the whole vehicle. In this paper, the hydraulic system of the steering wheel set of 900 ton tire beam lifting machine is taken as the research object. In order to meet the requirements of steering flexibility of the beam lifting machine, the analysis of various steering modes and the calculation of the maximum resistance moment of the beam lifting machine are carried out. The parameters of the hydraulic system are preliminarily determined, and the key hydraulic components are selected as Rexroth products in the comprehensive consideration of various factors, and the open load-sensitive steering hydraulic system scheme is determined. This paper analyzes the principle and structure of hydraulic components used in steering hydraulic system. A more perfect mathematical model of load sensitive pump and Rexroth M4 multi-way valve is established, and the characteristics of the whole steering wheel group hydraulic system are simulated by the advanced international hydraulic simulation software AMESim. By setting the parameters of each simulation model and simulation time, we can accurately observe the variation law of simulation curve of each parameter. By analyzing the pressure, flow and power characteristics of each system under the same working conditions, the simulated steering hydraulic system is built on the FESTO hydraulic control test rig, and the test results are compared with the calculated results and the simulation results. The results are basically consistent, and the conclusion is that steering hydraulic system has good energy saving and maneuverability. The research method and the corresponding conclusions obtained in this paper not only provide a good theoretical reference for modeling and simulation of variable piston pump and multi-way valve. Moreover, it has practical reference value for the design, research and analysis of steering hydraulic system of heavy duty multi-axle vehicle in the future.
【學位授予單位】:河南科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2012
【分類號】:TH22
【參考文獻】
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本文編號:1458633
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