本文關(guān)鍵詞： RV減速器 擺線輪 齒廓修形 載荷分布 回轉(zhuǎn)角　出處：《機(jī)械設(shè)計(jì)與研究》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：擺線輪作為RV減速器的核心精密關(guān)鍵零件,其運(yùn)行狀況決定了減速器的傳動(dòng)精度、效率、疲勞壽命、可靠性等重要性能指標(biāo)。如何確定擺線輪的最優(yōu)齒廓修形參數(shù)是提高減速器傳動(dòng)精度、回差以及裝配工藝性的關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)多種基于正等距加負(fù)移距的擺線輪齒廓修形模型,利用MATLAB工具分析各模型下的擺線針輪傳動(dòng)載荷分布、嚙合齒對(duì)數(shù)、與轉(zhuǎn)角修形共軛齒廓的趨近程度以及回轉(zhuǎn)精度等特性。研究結(jié)果表明,各模型的優(yōu)化參數(shù)存在一定差異,在接觸齒對(duì)數(shù)、載荷分布等方面性能基本一致,修形齒廓與理論齒廓間的間隙大致相等,分布較為均勻,且修形齒廓均十分趨近轉(zhuǎn)角修形共軛齒廓;基于齒廓法向間隙建立的模型既能保證同一時(shí)刻的多齒對(duì)嚙合及承載的均勻性,又能得到更高的回轉(zhuǎn)精度,更適合工程應(yīng)用。
[Abstract]:Cycloid wheel is the key part of RV reducer. Its running condition determines the transmission accuracy, efficiency and fatigue life of the reducer. How to determine the optimal tooth profile modification parameters of cycloid gear is to improve the transmission accuracy of reducer. Aiming at many kinds of cycloid gear profile modification models based on positive equidistant plus negative shift distance, the load distribution of cycloidal needle wheel transmission under each model is analyzed by MATLAB tool. The logarithm of meshing teeth, the approaching degree of conjugate tooth profile with angle modification, and the precision of rotation, etc. The results show that the optimized parameters of each model are different in the logarithm of contact teeth. The load distribution is basically the same, the gap between the modified tooth profile and the theoretical tooth profile is approximately equal, the distribution is more uniform, and the modified tooth profile is very close to the conjugate profile of the modified angle. The model based on the normal clearance of tooth profile can not only guarantee the homogeneity of meshing and bearing capacity of multi-tooth pairs at the same time, but also obtain higher accuracy of rotation, which is more suitable for engineering application.
【作者單位】： 四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375506) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)(2014SCU11009) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20120181130012)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TH132.4
【正文快照】： RV傳動(dòng)是一種由傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與K-V輪系組合發(fā)展起來的一種新型封閉行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它不僅克服了一般擺線針輪傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍廣、壽命長(zhǎng)、精度穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn),并被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域[

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本文編號(hào)：1458476