電子齒輪箱同步耦合控制方法
本文關(guān)鍵詞: 電子齒輪箱 同步耦合控制 齒輪加工 展成誤差 出處:《中國(guó)機(jī)械工程》2016年07期 論文類型:期刊論文
【摘要】:結(jié)合齒輪加工電子齒輪箱運(yùn)動(dòng)控制模型,從幾何角度推導(dǎo)了電子齒輪箱展成控制誤差的計(jì)算公式,分析了電子齒輪箱展成誤差的產(chǎn)生原因。提出了電子齒輪箱同步耦合控制方法,建立了同步耦合控制模型,并對(duì)控制模型進(jìn)行仿真分析,對(duì)比了采用同步耦合控制方式和非同步方式的控制效果。最后將該控制模型應(yīng)用到自主開(kāi)發(fā)的齒輪加工數(shù)控系統(tǒng)中,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠有效提升電子齒輪箱的展成控制精度。
[Abstract]:Based on the motion control model of the electronic gear box for gear machining, the calculation formula of the control error of the generation of the electronic gear box is derived from the geometric point of view. The causes of generating error of electronic gearbox are analyzed. The synchronous coupling control method of electronic gearbox is put forward, the synchronous coupling control model is established, and the control model is simulated and analyzed. The control effects of synchronous coupling control and asynchronous control are compared. Finally, the control model is applied to the self-developed gear machining numerical control system, and the simulation and experimental results show that. This method can effectively improve the accuracy of the generation control of the electronic gearbox.
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué);
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51505118,51275147) 安徽省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(1608085QE117)
【分類號(hào)】:TH132.41
【正文快照】: 0引言電子齒輪箱因具有能夠簡(jiǎn)化機(jī)床傳動(dòng)鏈、減小傳動(dòng)誤差、改善機(jī)床結(jié)構(gòu)等優(yōu)點(diǎn),獲得國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注[1-8]。電子齒輪箱技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于齒輪、凸輪等零件的加工。目前,國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)如西門子840D、FANUC18i/31i、NUM等,國(guó)內(nèi)由合肥工業(yè)大學(xué)和廣州數(shù)控共同開(kāi)發(fā)的GSK25iGH
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,本文編號(hào):1442042
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