本文關鍵詞：動臂塔式起重機水平變幅控制仿真研究　出處：《大連理工大學》2012年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 動臂塔式起重機 水平變幅 Simulink 模糊自整定PID

【摘要】：近年來隨著高層、超高層建筑的逐漸增多,動臂塔式起重機以其獨特的優(yōu)勢得到越來越廣泛的應用。臂架的水平變幅在港口機械上應用較普遍,但在動臂塔式起重機上幾乎還沒有得到應用。然而水平變幅功能可以實現動臂塔式起重機在變幅過程中吊重的水平移動,能提高施工作業(yè)的效率,提高操作的方便性和靈活性。 本文以大連理工大學與徐州重型機械有限公司合作開發(fā)的1600t·m動臂塔式起重機為工程實例,對動臂塔式起重機的水平變幅控制進行了深入研究,本文的主要工作如下： (1)分析了動臂塔式起重機的結構組成及特點,針對該型號動臂塔式起重機,對其變幅及起升機構的液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)進行了設計,并對該動臂塔式起重機進行了關鍵元件選型。 (2)運用傳遞函數的方法建立了變幅及起升液壓系統(tǒng)的數學模型,并對系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其動態(tài)響應進行了分析。 (3)分析了PID控制系統(tǒng)的原理,設計了動臂塔式起重機水平變幅系統(tǒng)的模糊自整定PID控制器,運用MATLAB中的模糊邏輯工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)將其實現。 (4)研究了該動臂塔式起重機水平變幅的原理,推導了相關的數學關系式,在此基礎上用Simulink建立了變幅及起升系統(tǒng)的整體模型,并驗證了模型的正確性；建立了無控制算法及加入常規(guī)PID和模糊自整定PID控制器的水平變幅系統(tǒng)的Simulink仿真模型,對仿真結果進行了對比分析。結果表明,模糊自整定PID對于動臂塔式起重機的水平變幅具有更好的控制效果。 本文設計了動臂塔式起重機水平變幅控制的模糊自整定PID控制器,并通過建立系統(tǒng)的模型對系統(tǒng)進行了仿真分析,驗證了模糊自整定PID控制器應用在動臂塔式起重機水平變幅控制上具有更優(yōu)良的控制效果,為工程實際應用提供了理論支持和指導方向。
[Abstract]:In recent years, with the increasing of high-rise and super-high-rise buildings, the jib tower crane has been more and more widely used for its unique advantages. The horizontal amplitude of boom is widely used in port machinery. But it has hardly been applied in the jib tower crane. However, the horizontal amplitude function can realize the horizontal movement of the lifting load in the process of the jib crane, and can improve the efficiency of the construction work. Improve ease of operation and flexibility. Taking 1600t 路m cantilever tower crane developed by Dalian University of Technology and Xuzhou heavy Machinery Co., Ltd as an engineering example, this paper makes a deep research on horizontal amplitude change control of movable jib crane. The main work of this paper is as follows: 1) the structure composition and characteristics of the jib tower crane are analyzed, and the hydraulic and electrical systems of its amplitude variation and hoisting mechanism are designed for this type of crane. The key components of the crane are selected. 2) the mathematical model of the hydraulic system of amplitude change and hoisting is established by using the method of transfer function, and the stability and dynamic response of the system are analyzed. The principle of PID control system is analyzed, and the fuzzy self-tuning PID controller of horizontal amplitude change system of movable jib tower crane is designed. The fuzzy logic toolbox of MATLAB is used to realize it. In this paper, the principle of horizontal amplitude change of the jib tower crane is studied, and the related mathematical relations are derived. On this basis, the integral model of the amplitude variation and hoisting system is established with Simulink. The correctness of the model is verified. The Simulink simulation model of horizontal amplitude varying system with conventional PID and fuzzy self-tuning PID controller is established, and the simulation results are compared and analyzed. Fuzzy self-tuning PID has better control effect on horizontal amplitude change of jib tower crane. In this paper, a fuzzy self-tuning PID controller for horizontal amplitude change control of a cantilever tower crane is designed, and the simulation analysis of the system is carried out by establishing the model of the system. It is verified that the fuzzy self-tuning PID controller has better control effect on the horizontal amplitude change control of the jib tower crane and provides theoretical support and guidance for practical application.
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TH213.3

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 曾理;按等安全度原則確定上弦吊點[J];四川建筑科學研究;1986年03期

2 李樹波;;建筑塔式起重機的安裝與作業(yè)環(huán)境[J];品牌與標準化;2009年24期

3 郭平;;塔機起升鋼絲繩托繩裝置的設計及應用[J];建筑機械化;2007年02期

4 花周建;塔式起重機裝拆安全工作的幾點體會[J];建筑機械;1994年11期

5 姚振平;塔式起重機拆裝實用驗收標準[J];建筑機械;1998年05期

6 ;塔式起重機[J];工程機械文摘;1999年06期

7 溫建平;塔式起重機使用方面的危險因素[J];大眾標準化;2003年12期

8 王保衛(wèi);塔式起重機傾翻原因及預防[J];湖南安全與防災;2003年11期

9 李躍忠;談塔式起重機的使用管理[J];大眾標準化;2005年10期

10 佘純旺;劉光松;;塔式起重機的安全管理[J];施工技術;2006年S2期

相關會議論文 前10條

1 項偉;;無線遙控裝置在塔式起重機上的運用[A];戰(zhàn)略性新興產業(yè)的培育和發(fā)展——首屆云南省科協學術年會論文集[C];2011年

2 崔祥峰;;淺談塔式起重機的安全使用[A];土木建筑學術文庫(第11卷)[C];2009年

3 李濤;;某工地塔式起重機頂升的安全事故分析[A];建設工程安全理論與應用——首屆中國中西部地區(qū)土木建筑學術年會論文集[C];2011年

4 路平;趙天鳴;;淺析塔式起重機日常安全管理的創(chuàng)新[A];建設工程安全理論與應用——首屆中國中西部地區(qū)土木建筑學術年會論文集[C];2011年

5 殷晨波;;塔式起重機技術安全狀態(tài)評價的關鍵技術[A];施工機械化新技術交流會論文集（第十一輯）[C];2010年

6 劉長生;;基于ANSYS的塔式起重機有限元分析[A];物流工程三十年技術創(chuàng)新發(fā)展之道[C];2010年

7 章崇任;;塔式起重機安全管理的特點及對策[A];施工機械化新技術交流會論文集（第十一輯）[C];2010年

8 陶陽;;塔式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)應用技術[A];施工機械化新技術交流會論文集（第十一輯）[C];2010年

9 李泰炯;董衛(wèi)國;;塔式起重機基礎節(jié)鋼結構開裂案例分析[A];施工機械化新技術交流會論文集（第十一輯）[C];2010年

10 楊道華;徐樹東;;平頭塔式起重機的發(fā)展及特點概述[A];施工機械化新技術交流會論文集（第十輯）[C];2009年

相關重要報紙文章 前10條

1 江蘇中淮機械設備租賃有限公司 徐樹東　丁丹;淺析塔式起重機的安全使用與管理[N];中國建設報;2011年

2 記者 王晶;世界最大塔式起重機將投產我市造船業(yè)[N];威海日報;2011年

3 記者 劉芳　通訊員 許佳;全球最大噸位塔式起重機完成檢驗[N];馬鞍山日報;2011年

4 記者 盧軍;哈爾濱 塔式起重機配上“黑匣子”[N];黑龍江日報;2009年

5 吳建新;塔式起重機安全技術淺析[N];伊犁日報(漢);2009年

6 杜建清;外國廠商看好中國塔式起重機市場[N];中國工業(yè)報;2003年

7 李守林　吳學松;中國塔式起重機50年回顧與展望(下)[N];中國工業(yè)報;2009年

8 永康市房屋綜合開發(fā)總公司 程軍;淺析塔式起重機的安裝與拆卸技術[N];建筑時報;2008年

9 楊善宇 邊輯;塔式起重機的歷史發(fā)展和存在問題[N];中華建筑報;2005年

10 實習生 楊繼華　記者 王培泉;天成開發(fā)TCP平頭式塔式起重機[N];自貢日報;2010年

相關博士學位論文 前2條

1 鄭夕健;基于神經網絡的塔式起重機結構有效壽命理論及技術實現[D];東北大學;2010年

2 閻玉芹;塔式起重機鋼結構健康監(jiān)測技術與實驗研究[D];山東大學;2011年

相關碩士學位論文 前10條

1 邵廣啟;動臂塔式起重機水平變幅控制仿真研究[D];大連理工大學;2012年

2 薛婷婷;塔式起重機狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷方法研究[D];沈陽理工大學;2010年

3 李楠;塔式起重機數字化安全保護系統(tǒng)的設計與開發(fā)[D];河南科技大學;2010年

4 龍樹;塔式起重機結構分析與優(yōu)化[D];東北大學;2008年

5 于良;塔式起重機整機結構分析及優(yōu)化設計[D];東北大學;2008年

6 齊善朋;平頭塔式起重機結構動態(tài)特性分析[D];東北大學;2009年

7 崔萍;在用塔式起重機安全性評估的量化研究[D];西南交通大學;2012年

8 趙威威;基于試驗的在役塔式起重機疲勞壽命分析[D];大連理工大學;2012年

9 孫輝;塔式起重機智能防擺和定位控制方法研究[D];太原科技大學;2012年

10 呂西波;基于物聯網技術的塔式起重機無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)[D];太原科技大學;2012年

，

本文編號：1430181