本文關(guān)鍵詞：一類欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的非線性控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)是指控制輸入數(shù)目少于系統(tǒng)自由度的機(jī)械控制系統(tǒng)，它廣泛存在于機(jī)器人、航天航空和交通運(yùn)輸?shù)雀鱾�領(lǐng)域，由于控制輸入的缺失使得其控制問題成為控制領(lǐng)域富有挑戰(zhàn)性的研究熱點之一。吊車作為一個典型的欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)，研究其控制問題不但具有很強(qiáng)的實用價值，而且有助于促進(jìn)欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)控制理論的發(fā)展。論文以欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的非線性控制為理論研究主體，以欠驅(qū)動吊車系統(tǒng)的非線性控制為應(yīng)用研究對象，，結(jié)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)實驗設(shè)備開發(fā)基金項目“龍門吊車實物仿真技術(shù)研究”，展開一類欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的非線性控制研究。

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