本文關(guān)鍵詞：多缸調(diào)平系統(tǒng)模糊相鄰耦合同步控制研究　出處：《中國機械工程》2016年17期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 同步控制 相鄰耦合 模糊控制 調(diào)平系統(tǒng)

【摘要】：針對調(diào)平系統(tǒng)的多液壓缸同步控制研究,提出了一種基于模糊相鄰耦合的控制方法。首先對調(diào)平系統(tǒng)受力及多缸控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,建立控制對象的非線性數(shù)學(xué)模型。對相鄰耦合控制器進(jìn)行設(shè)計,使用補償器將相鄰兩根液壓缸位置同步誤差融合到液壓缸控制器中,對于難以通過常規(guī)方法精確獲得的補償系數(shù),使用模糊PID控制算法獲取。通過MATLAB仿真和實驗對模糊相鄰耦合的同步控制方法進(jìn)行測試,并使用主從同步控制方法進(jìn)行對比分析。結(jié)果表明,使用模糊相鄰耦合同步控制時,四根液壓缸誤差波動較小,并且在液壓缸加減速階段能快速將誤差降低,具有較好的同步控制性能。
[Abstract]:A control method based on fuzzy adjacent coupling is proposed for the synchronous control of multiple hydraulic cylinders in the leveling system. Firstly, the stress of the leveling system and the multi-cylinder control system are analyzed. The nonlinear mathematical model of the control object is established. The adjacent coupling controller is designed and the position synchronization error of the adjacent two cylinders is merged into the hydraulic cylinder controller by using compensator. The fuzzy PID control algorithm is used to obtain the compensation coefficient which is difficult to get accurately by the conventional method. The synchronous control method of fuzzy adjacent coupling is tested by MATLAB simulation and experiment. The method of master-slave synchronous control is used to compare and analyze. The results show that the error fluctuation of four hydraulic cylinders is small when fuzzy adjacent coupling synchronous control is used, and the error can be reduced quickly in the acceleration and deceleration stage of hydraulic cylinder. It has good synchronization control performance.
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué);
【基金】：遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項目(L2012110) 遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃資助項目(201310147046)
【分類號】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言多缸調(diào)平系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于軍事、水利、海洋工程以及實驗設(shè)施中的重物提升和調(diào)平工作中。在某些應(yīng)用場合,對于調(diào)平系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性和精度都有著嚴(yán)格的要求,因此就要對多液壓缸進(jìn)行有效的同步控制[1-2]。文獻(xiàn)[3-5]使用主從同步控制方法實現(xiàn)多缸同步控制,主從同步控制方法是

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本文編號：1401164