本文關(guān)鍵詞：速度敏感控制的閉式液壓系統(tǒng)發(fā)動機(jī)失速問題研究　出處：《中南大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：閉式液壓系統(tǒng)有著比開式液壓系統(tǒng)傳動平穩(wěn)性好、結(jié)構(gòu)緊湊、能夠很好避免換向沖擊等優(yōu)點,在輪式行走機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。綜觀現(xiàn)有輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng),其中典型控制方式是液壓泵采用DA控制,液壓馬達(dá)采用HA控制,該典型控制方式的閉式液壓系統(tǒng)在某種工況條件下會出現(xiàn)發(fā)動機(jī)失速現(xiàn)象。本文從輪式機(jī)械行走系統(tǒng)出發(fā),分析出現(xiàn)發(fā)動機(jī)失速現(xiàn)象的機(jī)理,提出解決發(fā)動機(jī)失速的方案,并進(jìn)行相關(guān)實驗研究。 首先,對典型輪式行走系統(tǒng)從運動學(xué)、動力學(xué)和液壓回路等方面進(jìn)行分析； 其次,以典型輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng)為研究對象,對輪式機(jī)械行走系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和仿真分析；應(yīng)用液壓流體力學(xué)對行走閉式液壓系統(tǒng)進(jìn)行流量連續(xù)性分析,得出變量泵一變量馬達(dá)行走系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。通過AMESim仿真,得出在某種工況下輪式機(jī)械行走系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)動機(jī)失速現(xiàn)象的原因。在此基礎(chǔ)之上,提出了解決典型輪式機(jī)械行走閉式系統(tǒng)發(fā)動機(jī)失速的方案,并對其進(jìn)行仿真； 最后,搭建一種輪式機(jī)械行走閉式液壓系統(tǒng)的試驗平臺,對提出的方案進(jìn)行試驗。試驗結(jié)果表明：本文所提出的分流方案能夠有效解決發(fā)動機(jī)失速問題,驗證了理論分析和仿真模型正確性。
[Abstract]:The closed hydraulic system has the advantages of better smoothness and compact structure than the open hydraulic system, which can avoid commutative impact and so on. It is widely used in wheeled walking machinery. The typical control mode is that the hydraulic pump is controlled by DA and the hydraulic motor is controlled by HA. The typical closed hydraulic system with control mode will appear engine stall under certain working conditions. This paper analyzes the mechanism of engine stall from wheeled mechanical walking system. The scheme of solving engine stall is put forward, and relevant experimental research is carried out. Firstly, the kinematics, dynamics and hydraulic circuit of typical wheeled walking system are analyzed. Secondly, taking the typical wheeled mechanical walking closed hydraulic system as the research object, the mathematical modeling and simulation analysis of the wheeled mechanical walking system are carried out. Hydraulic fluid dynamics is used to analyze the flow continuity of walking closed hydraulic system, and the mathematical model of variable pump-variable motor walking system is obtained. The simulation is carried out by AMESim. The cause of engine stall in wheeled mechanical walking system under certain working conditions is obtained. On the basis of this, a scheme to solve engine stall in typical wheeled mechanical walking closed system is put forward and simulated. Finally, a test platform of wheeled mechanical walking closed hydraulic system is built to test the proposed scheme. The experimental results show that the proposed shunt scheme can effectively solve the engine stall problem. The correctness of theoretical analysis and simulation model is verified.
【學(xué)位授予單位】：中南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1359395