本文關(guān)鍵詞：一種同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的設(shè)計與研究　出處：《天津大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 分度機構(gòu) 凸輪連桿組合機構(gòu) 運動學(xué)設(shè)計 多體動力學(xué)

【摘要】：針對自動機械要求實現(xiàn)高速、高精度分度運動的工程要求,研究一種新型同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)。在詳細論述其結(jié)構(gòu)與傳動原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)研究了該分度機構(gòu)的幾何特性,以及運動學(xué)設(shè)計和剛體動力學(xué)分析等相關(guān)理論與方法。與現(xiàn)有分度凸輪機構(gòu)相比,該機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)更為緊湊,在輸入軸轉(zhuǎn)速等同時輸出軸可實現(xiàn)更高的分度次數(shù)的優(yōu)點。利用該機構(gòu)的傳動原理還可衍生出多種可行的分度傳動設(shè)計方案,因而為一類同軸式新型分度機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計提供了全新的思路。全文主要內(nèi)容如下: 1)系統(tǒng)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與傳動原理,定義了機構(gòu)的性能工況參數(shù),構(gòu)建了分度機構(gòu)的運動模型,進而推導(dǎo)了共軛凸輪廓線并分析了該分度機構(gòu)的幾何特性。 2)建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的幾何約束方程,并揭示了機構(gòu)尺度參數(shù)對幾何特性的影響規(guī)律,進而提出該機構(gòu)尺度參數(shù)設(shè)計的一般方法。 3)基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的理論,建立了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)的多剛體動力學(xué)模型,并分析了該機構(gòu)的運動學(xué)和剛體動力學(xué)性能。 4)研究了同軸式凸輪連桿組合分度機構(gòu)關(guān)鍵部件的實體建模方法,構(gòu)建了該機構(gòu)的整機虛擬樣機模型。在此基礎(chǔ)上,利用ADAMS軟件進行了該機構(gòu)的動力學(xué)仿真。仿真結(jié)果與理論計算結(jié)果吻合較好,驗證了理論研究的有效性與正確性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號】：TH112.2

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 陶學(xué)恒,劉健,肖正揚,王其超,吳宏基;包絡(luò)蝸桿分度凸輪機構(gòu)的嚙合原理及分析[J];大連理工大學(xué)學(xué)報;1999年05期

2 王其超;;點接觸式高速弧面分度凸輪機構(gòu)的設(shè)計[J];大連輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報;1992年Z2期

3 梁錦華;蝸桿凸輪機構(gòu)的預(yù)緊干涉[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1982年02期

4 陶學(xué)恒,肖正揚,王其超,劉健;新型平面包絡(luò)蝸桿式分度凸輪機構(gòu)的原理與分析[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年02期

5 沈煜,楊玉虎,張策;含間隙的凸輪分度機構(gòu)動力學(xué)分析[J];機械科學(xué)與技術(shù);2001年05期

6 王其超，馬麗敏，肖正揚;新型點嚙合式弧面分度凸輪機構(gòu)的設(shè)計與制造[J];機械科學(xué)與技術(shù);1996年02期

7 張策,楊玉琥,葉青,孟彩芳,陸錫年;平面行星分度凸輪機構(gòu)[J];機械科學(xué)與技術(shù);1996年06期

8 陶學(xué)恒,王其超,肖正揚;點嚙合弧面分度凸輪機構(gòu)裝置性能的實驗研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);1997年02期

9 石則昌,張錦慧;滾齒凸輪機構(gòu)內(nèi)嚙合間隙的研究[J];機械設(shè)計;1989年02期

10 田惠民,李樹明,韓敏,彭國勛;一分度平行分度凸輪機構(gòu)的設(shè)計與NC加工[J];機械設(shè)計;1994年02期

，

本文編號：1348231