本文關(guān)鍵詞：基于多體動力學(xué)的全地面起重機動態(tài)仿真研究　出處：《大連理工大學(xué)》2011年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：全地面起重機是一個結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,設(shè)計要求非常高的機械系統(tǒng)。全地面起重機工作環(huán)境比較惡劣,設(shè)計時需要考慮的因素也很多,如整機傾覆穩(wěn)定性、突然卸載動載荷、回轉(zhuǎn)起制動過程中產(chǎn)生的附加側(cè)向慣性載荷等。 對起重機進(jìn)行動力學(xué)分析時,由于影響其動態(tài)特性的因素眾多,給計算帶來了很大的麻煩。國內(nèi)外在起重機結(jié)構(gòu)設(shè)計時,都是利用動載系數(shù)來考慮動態(tài)性能的影響,以簡化計算。 利用動載荷系數(shù)使動力學(xué)問題得到了簡化,但卻不能很準(zhǔn)確地反映起重機的動態(tài)性能,因而分析得到的結(jié)果都有偏差。因此,針對全地面起重機進(jìn)行研究時,應(yīng)對其進(jìn)行動力學(xué)計算,依此為依據(jù)充分的分析各個動載荷影響因子的作用情況,為全地面起重機設(shè)計提供重要幫助。 本文基于目前全地面起重機動力學(xué)計算復(fù)雜的現(xiàn)狀,結(jié)合多體系統(tǒng)動力學(xué)理論,推導(dǎo)全地面起重機動力學(xué)方程,并根據(jù)推導(dǎo)的公式,利用編寫MATLAB軟件實現(xiàn)數(shù)值求解程序。同時對全地面起重機的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化,利用ADAMS對全地面起重機進(jìn)行動力學(xué)仿真,以驗證公式的正確性。最后,利用開發(fā)的程序?qū)τ绊懭孛嫫鹬貦C轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)特性的因素進(jìn)行研究,總結(jié)各個影響因素的變化規(guī)律,及回轉(zhuǎn)時斜坡加速時間隨幅度變化的規(guī)律,通過計算指定工況最短斜坡時間,為提高手柄控制精度和減少結(jié)構(gòu)振動提供幫助。
[Abstract]:All ground crane is a very complex structure, and the design requires very high mechanical system. The working environment of all terrain crane is rather bad. There are many factors to consider when designing, such as the overturning stability of the whole machine, the sudden unloading dynamic load and the additional lateral inertia load generated during the rotary braking process.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號】：TH21

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本文編號：1346433