本文關鍵詞：大型履帶式起重機雙卷揚同步控制系統(tǒng)研究　出處：《吉林大學》2011年碩士論文　論文類型：學位論文

  更多相關文章： 履帶起重機 液壓 卷揚 同步控制 仿真 模糊控制 自整定PID

【摘要】：履帶起重機是一種廣泛應用的移動式起重吊裝設備,它既可以在帶載的情況下行走,又可以靈活的作業(yè),而且具有接地比壓小,載重量大的特點,所以在吊裝施工中應用十分廣泛。隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展,國家基礎設施建設的規(guī)模越來越大,需要吊裝的物料的質量越來越大、起升高度越來越高,履帶式起重機的優(yōu)勢明顯,市場容量逐年遞增。 卷揚系統(tǒng)是履帶式起重機的最重要子系統(tǒng)之一,其動態(tài)特性將直接關系到整機的操作穩(wěn)定性。本文以校企合作為背景,以某公司生產(chǎn)的450t履帶式起重機為研究對象,研究討論了該產(chǎn)品的雙卷揚同步系統(tǒng)的控制方法,提出采用模糊自整定PID的控制策略。為深入研究該產(chǎn)品雙卷揚控制系統(tǒng)的動態(tài)特性,對卷揚系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)進行建模仿真和實驗研究。 雙卷揚系統(tǒng)涉及液壓、機械和控制等多個領域,且每個子系統(tǒng)均非常復雜,傳統(tǒng)的計算方法難以評估。本文充分利用Simulink和AMESim仿真軟件的在控制仿真和液壓仿真方面的優(yōu)勢,通過聯(lián)合,建立雙卷揚控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型。在進行控制系統(tǒng)建模時,利用Simulink的控制模塊建立了模糊自整定PID控制器的仿真模型。液壓系統(tǒng)建模時,為使模型充分反映整車性能,對液壓系統(tǒng)的變量馬達、卷揚平衡閥等重要液壓元件進行了HCD實體建模,經(jīng)與樣本曲線的對比后驗證了模型的正確性。通過聯(lián)合仿真,表明采用模糊自整定PID控制算法的雙卷揚控制系統(tǒng)操作性能穩(wěn)定,能夠滿足系統(tǒng)要求。 為驗證雙卷揚同步控制系統(tǒng)仿真結果的正確性和控制方法的可行性,項目組針對450t履帶起重機雙卷揚系統(tǒng)進行了實驗研究。通過實驗方案擬定,進行大量實驗,經(jīng)實驗數(shù)據(jù)的整理分析,驗證了控制系統(tǒng)模型和液壓系統(tǒng)模型的正確性,同時雙卷揚系統(tǒng)工作平穩(wěn),證明了控制策略的合理性。 該項目的研究成果為履帶式起重機的雙卷揚同步控制系統(tǒng)的設計和優(yōu)化提供了理論基礎和實驗依據(jù),證明聯(lián)合仿真技術在履帶式起重機的液壓和控制系統(tǒng)設計中具有廣泛的應用前景。
[Abstract]:Crawler crane is a widely used mobile hoisting and lifting equipment. It can not only be able to walk under the condition of carrying, but also can operate flexibly, and has the characteristics of small earth pressure and large load capacity. Therefore, it is widely applied in hoisting construction. With the rapid development of economy, the scale of national infrastructure construction is bigger and bigger. The quality of materials that need lifting is bigger and bigger, and the height of lifting is higher and higher. The advantage of crawler crane is obvious, and the market capacity increases year by year.
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TH213.7

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本文編號：1346358