輪切電子凸輪的研究與開發(fā)
本文關(guān)鍵詞:輪切電子凸輪的研究與開發(fā) 出處:《華中科技大學(xué)》2012年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
更多相關(guān)文章: 電子凸輪 凸輪曲線 五次多項式 無量綱化
【摘要】:隨著計算機技術(shù)和伺服技術(shù)的發(fā)展,,電子凸輪越來越多的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。輪切就是電子凸輪一種非常重要的應(yīng)用形式。電子凸輪其實就是由計算機來實現(xiàn)凸輪的功能,通常包括硬件和軟件兩部分。對于硬件,現(xiàn)在很多公司的控制器都有完備的電子凸輪解決方案,用戶只需要輸入相應(yīng)的凸輪曲線即可,故凸輪曲線的設(shè)計對電子凸輪功能的實現(xiàn)有著重要的影響。電子凸輪可以實現(xiàn)連續(xù)剪切,大大提高了生產(chǎn)效率,因此對電子凸輪的研究具有十分重要的意義。 對比國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合實際生產(chǎn)要求,在分析電子凸輪系統(tǒng)及其設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,本文著重研究了電子凸輪曲線的設(shè)計。 首先,從整體上介紹了電子凸輪的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對編碼器測量單元進行了詳細說明,并分析了電子凸輪的設(shè)計步驟、設(shè)計方法以及設(shè)計要點。接下來,總結(jié)了凸輪曲線的設(shè)計方法,通過分析曲線的無量綱特征值,選擇五次多項式來設(shè)計電子凸輪曲線,并根據(jù)無量綱化的定義,推導(dǎo)了跟隨電子凸輪曲線的無量綱化計算公式。然后,根據(jù)上述公式,設(shè)計了啟動、循環(huán)和停止電子凸輪曲線中的五次多項式部分,并給出了長材剪切反轉(zhuǎn)臨界值,啟動、停止和長材剪切中加速起點和減速終點值的求解過程,在此基礎(chǔ)上,通過分段設(shè)計了完整的啟動、循環(huán)和停止電子凸輪曲線。 最后,根據(jù)前面設(shè)計的算法,進行了DSP軟件開發(fā),利用其定時器功能進行插補軟件設(shè)計。運用MATLAB GUI設(shè)計了一套適用于不同要求的電子凸輪曲線設(shè)計的仿真系統(tǒng),并通過CCSLink實現(xiàn)了DSP和MATLAB的協(xié)同設(shè)計。
[Abstract]:With the development of computer technology and servo technology, more and more electronic cams are used in industrial production. Wheel cutting is a very important application form of electronic cam. The electronic cam is actually a computer to realize the function of the cam, which usually includes two parts of the hardware and software. For hardware, many controllers now have a complete electronic cam solution. Users only need to input corresponding cam curves, so the design of cam curve has an important influence on the realization of electronic cam function. The electronic cam can achieve continuous shear and greatly improve the production efficiency. Therefore, it is of great significance to the research of electronic cam.
【學(xué)位授予單位】:華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2012
【分類號】:TH132.47
【參考文獻】
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本文編號:1340384
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