本文關(guān)鍵詞：基于先進(jìn)PID控制的液壓同步系統(tǒng)研究　出處：《液壓氣動(dòng)與密封》2016年01期 　論文類型：期刊論文

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【摘要】：針對(duì)重載四缸同步舉升控制系統(tǒng)的高同步精度及穩(wěn)定性要求,利用單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器對(duì)電液比例伺服閥控缸位置進(jìn)行同步控制。建立了液壓舉升系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型,利用AMESim與MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真的方法,在搭建的控制算法下對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化并進(jìn)行舉升模擬仿真,分析系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過程中及極端工況下的位置同步特性。仿真分析表明:該控制算法能夠?qū)崿F(xiàn)重載四缸同步舉升控制系統(tǒng)的高同步精度及穩(wěn)定性的要求,并且同步精度達(dá)到0.5mm。
【作者單位】： 蘭州理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;蘭州科近泰基新技術(shù)有限公司;
【分類號(hào)】：TH137;TP271.31
【正文快照】： 0引言隨著工程技術(shù)和設(shè)備大型化的發(fā)展,大型部件的運(yùn)用越來越多,而驅(qū)動(dòng)大型部件的執(zhí)行器數(shù)量也隨之增多,由于在大負(fù)載以及偏載情況下,液壓系統(tǒng)的泄漏、執(zhí)行元件間負(fù)載的不均衡和系統(tǒng)各組成部分的制造及安裝誤差等因素的影響,要實(shí)現(xiàn)多缸高精密、快響應(yīng)同步控制具有較大難度,因

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本文編號(hào)：1337064