本文關(guān)鍵詞：變參數(shù)對(duì)少齒差行星減速器振動(dòng)特性影響及實(shí)驗(yàn)

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【摘要】：建立了一種綜合考慮時(shí)變嚙合剛度、嚙合阻尼、嚙合誤差、齒側(cè)間隙和輸入轉(zhuǎn)速等多參數(shù)的少齒差行星減速器彎扭耦合非線性動(dòng)力學(xué)模型。分析計(jì)算了該減速器的嚙合誤差激勵(lì),根據(jù)嚙合特性推導(dǎo)出時(shí)變嚙合剛度,并建立系統(tǒng)多參數(shù)、多處非線性和多自由度的動(dòng)力學(xué)微分方程。利用Matlab求解各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)非線性振動(dòng)特性的影響,最后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)進(jìn)行分析驗(yàn)證不同轉(zhuǎn)速、負(fù)載對(duì)系統(tǒng)振動(dòng)特性的影響。結(jié)果表明:時(shí)變嚙合剛度、嚙合阻尼、齒輪誤差、齒側(cè)間隙及轉(zhuǎn)速對(duì)減速器振動(dòng)影響較大,振動(dòng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真分析趨勢(shì)基本一致,驗(yàn)證仿真分析的正確性。
【作者單位】： 重慶大學(xué)機(jī)電傳動(dòng)與運(yùn)載裝備研究所;四川大學(xué)空天科學(xué)與工程學(xué)院;重慶郵電大學(xué)先進(jìn)制造工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51435001;51475051) 國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2015AA043001) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)資助項(xiàng)目(COJER14280001)
【分類號(hào)】：TH132.41
【正文快照】： 工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)將對(duì)未來(lái)社會(huì)發(fā)展起著重要作用,我國(guó)機(jī)器人需求量以每年25%~30%的速度增長(zhǎng)[1],然而其傳動(dòng)件的可靠性及使用壽命是工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展關(guān)鍵因素。少齒差行星傳動(dòng)作為一種新型齒輪傳動(dòng)形式,具有大傳動(dòng)比、小體積、高效率等優(yōu)點(diǎn)[2],為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人

【相似文獻(xiàn)】

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