閉環(huán)機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿排列組合的確定
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更多相關(guān)文章: 基本連桿 排列組合 同構(gòu)判別 拓?fù)渑邎D
【摘要】:針對含冗余約束和被動(dòng)自由度的閉環(huán)機(jī)構(gòu),解決其關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿的排列組合問題。采用Matlab程序,求解關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿的數(shù)目,確定基本連桿的組合形式。該方法與決策樹方法相比,避免了數(shù)據(jù)的遺漏。同一關(guān)聯(lián)桿組中基本連桿排列方式同構(gòu),推導(dǎo)出的拓?fù)渑邎D同構(gòu)。提出選擇性插入方法解決基本連桿的同構(gòu)排列問題,通過程序?qū)崿F(xiàn),證明該方法能減少運(yùn)算量,節(jié)省運(yùn)算時(shí)間。舉實(shí)例說明程序自動(dòng)生成有效基本連桿排列方式的應(yīng)用過程。結(jié)果表明,所提出的運(yùn)算方法能在進(jìn)行閉環(huán)機(jī)構(gòu)拓?fù)渑邎D綜合之前,清除同構(gòu)的基本連桿排列方式,保證后續(xù)推導(dǎo)的拓?fù)渑邎D的有效性,同時(shí)便于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),提高自動(dòng)化程度。
【作者單位】: 燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金(51175447) 燕山大學(xué)科研基金(JX2014-2)資助項(xiàng)目
【分類號】:TH112
【正文快照】: 0前言*現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)的最高任務(wù)是創(chuàng)造新機(jī)構(gòu),探索減少篩選盲目性,發(fā)展專一、高效、高選擇性的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)(綜合與方案優(yōu)選)方法。而創(chuàng)造新機(jī)構(gòu)屬原始性創(chuàng)新,主要依賴設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)、聯(lián)想以及類推性思維方法。為了減少篩選的盲目性,使?jié)M足要求的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型空間擴(kuò)大,就必須要深
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