徑向變形量系數(shù)對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)嚙合特性的影響
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【摘要】:徑向變形量系數(shù)是衡量柔輪彈性變形的重要參數(shù)之一,選取公切線雙圓弧齒廓為諧波傳動(dòng)柔輪齒廓,基于諧波傳動(dòng)包絡(luò)嚙合理論,采用MATLAB編程計(jì)算,研究了徑向變形量系數(shù)對(duì)共軛區(qū)域、共軛齒廓、嚙合軌跡等性能的影響。研究結(jié)果表明,徑向變形量系數(shù)對(duì)長(zhǎng)軸與短軸附近輪齒的徑向變形、長(zhǎng)短軸過(guò)渡段輪齒的切向變形與法向轉(zhuǎn)角影響較大;隨著徑向變形量系數(shù)減小,共軛區(qū)域增大,而共軛區(qū)域之間的空白區(qū)域減小,且共軛曲線一齒廓向上偏移,共軛曲線二齒廓向下偏移,存在有效共軛區(qū)域及有效共軛齒廓;合理選擇徑向變形量系數(shù)是避免諧波傳動(dòng)嚙合干涉并提高嚙合性能的重要方式之一。
【作者單位】: 揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;金肯職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】:中央財(cái)政支持的職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)基地“自動(dòng)化綜合控制實(shí)訓(xùn)基地”建設(shè)項(xiàng)目(蘇教財(cái)[2012]177號(hào))
【分類號(hào)】:TH132.43
【正文快照】: 0引言自20世紀(jì)60年代以來(lái),諧波齒輪傳動(dòng)裝置就以其體積較小、承載能力較強(qiáng),傳動(dòng)精度較高等優(yōu)點(diǎn)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,尤其在航空航天、機(jī)器人等高端裝備領(lǐng)域[1-3]。諧波傳動(dòng)由柔輪、剛輪及波發(fā)生器組成,與傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)裝置不同,諧波傳動(dòng)依靠波發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)作用迫使柔輪產(chǎn)生
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,本文編號(hào):1299085
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