徑向變形量系數(shù)對諧波齒輪傳動嚙合特性的影響
本文關鍵詞:徑向變形量系數(shù)對諧波齒輪傳動嚙合特性的影響
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【摘要】:徑向變形量系數(shù)是衡量柔輪彈性變形的重要參數(shù)之一,選取公切線雙圓弧齒廓為諧波傳動柔輪齒廓,基于諧波傳動包絡嚙合理論,采用MATLAB編程計算,研究了徑向變形量系數(shù)對共軛區(qū)域、共軛齒廓、嚙合軌跡等性能的影響。研究結果表明,徑向變形量系數(shù)對長軸與短軸附近輪齒的徑向變形、長短軸過渡段輪齒的切向變形與法向轉角影響較大;隨著徑向變形量系數(shù)減小,共軛區(qū)域增大,而共軛區(qū)域之間的空白區(qū)域減小,且共軛曲線一齒廓向上偏移,共軛曲線二齒廓向下偏移,存在有效共軛區(qū)域及有效共軛齒廓;合理選擇徑向變形量系數(shù)是避免諧波傳動嚙合干涉并提高嚙合性能的重要方式之一。
【作者單位】: 揚州工業(yè)職業(yè)技術學院;金肯職業(yè)技術學院;
【基金】:中央財政支持的職業(yè)教育實訓基地“自動化綜合控制實訓基地”建設項目(蘇教財[2012]177號)
【分類號】:TH132.43
【正文快照】: 0引言自20世紀60年代以來,諧波齒輪傳動裝置就以其體積較小、承載能力較強,傳動精度較高等優(yōu)點在眾多領域得到廣泛應用,尤其在航空航天、機器人等高端裝備領域[1-3]。諧波傳動由柔輪、剛輪及波發(fā)生器組成,與傳統(tǒng)齒輪傳動裝置不同,諧波傳動依靠波發(fā)生器的驅動作用迫使柔輪產(chǎn)生
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,本文編號:1299085
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