本文關(guān)鍵詞：基于AutoCAD的柔性機構(gòu)偽剛體模型建立與性能分析

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【摘要】：提出了一種在AutoCAD中建立柔性機構(gòu)偽剛體模型并對其進行性能分析的方法:將柔性機構(gòu)分類并單元化;利用AutoCAD提供的API,借助參數(shù)化建模技術(shù),創(chuàng)建柔性機構(gòu)構(gòu)件庫;定義構(gòu)件單元屬性,生成機構(gòu)單元剛度矩陣,獲得單元偽剛體模型;經(jīng)過坐標變換等,得到機構(gòu)總剛度矩陣,完成偽剛體模型的建立;通過自定義載荷,對偽剛體模型進行性能分析�；谒_發(fā)程序,以一種3-RRR平面微定位平臺為研究對象,進行了偽剛體模型的建立和性能分析,并將分析結(jié)果與ANSYS仿真結(jié)果進行了對比,驗證了模型的正確性及應用程序的有效性。
【作者單位】： 大連理工大學遼寧省微納米技術(shù)及系統(tǒng)重點實驗室;
【基金】：國家自然科學基金項目(51175056) 中國博士后科學基金(2014M561226) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助項目(DUT14RC(3)006)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言柔性機構(gòu)是一類利用材料的彈性變形傳遞或轉(zhuǎn)換運動、力以及能量的新型機構(gòu)[1]。與傳統(tǒng)剛性機構(gòu)相比,柔性機構(gòu)具有運動精度高、免裝配、免磨損、壽命長等優(yōu)點,被廣泛應用于MEMS和生物醫(yī)學工程領(lǐng)域[2]。目前,國內(nèi)外學者對柔性機構(gòu)的設計與分析方法研究比較深入,運用的方法

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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