本文關鍵詞：小型零件回轉(zhuǎn)立體庫系統(tǒng)設計與分析

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【摘要】：自動化立體倉庫是倉儲庫房管理領域中的一種重要設備，與過去的庫房管理設備相比，它能夠節(jié)省大量的存儲空間和存儲時間，并可進行有效的實時管理。目前，許多工業(yè)制造加工企業(yè)中庫房管理還是人工化的管理，由于人的惰性，難免會出現(xiàn)對小型零件不分類，亂放等問題。針對此種現(xiàn)象，本文主要設計一種應用于各制造行業(yè)的零件管理的自動化回轉(zhuǎn)立體庫，并對其部分結構和箱斗運動情況進行分析。 本文主要由機械結構和電氣控制兩大部分組成，結構上主要包括架體的設計、動力傳動系統(tǒng)的設計和儲物箱斗的設計，并對箱斗承載情況和運動情況進行分析。其傳動過程是電機將動力輸出給減速器，減速器帶動鏈輪及鏈條運轉(zhuǎn)，大鏈條上安裝有鏈條法蘭組，鏈條法蘭組在內(nèi)外導軌的導向下做水平垂直旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動箱斗做水平垂直旋轉(zhuǎn)運動，以此將所需零件送達指定位置；電氣控制系統(tǒng)上采用Schneider M238PLC及擴展模塊+上位機控制，控制可靠，PLC與上位機采用串口通信，便于上位機對PLC的適時控制，及時采集各電氣設備的運行信息，并且便于多機聯(lián)網(wǎng)控制。當PLC接收上位機控制指令時，箱斗按照指定的層和貨位運轉(zhuǎn)，將物品送至取物口。當PLC不接收上位機的控制指令時。箱斗可手動向上或向下運轉(zhuǎn)。手動擋主要方便于調(diào)試機器和盤庫，，可以根據(jù)操作員的要求進行手動定位。驅(qū)動電機采用由交流伺服驅(qū)動器控制的交流伺服電機，運行平穩(wěn)，加減速平滑，定位精度高。取物口采用對射傳感器安全保護，保證設備運行中不會出現(xiàn)誤操作，取物操作時保證工作人員的安全。通過對小型零件回轉(zhuǎn)立體庫機械結構和電氣控制的設計與分析，使整個系統(tǒng)既能保證運行平穩(wěn)，又能實現(xiàn)良好的自動化。
【學位授予單位】：內(nèi)蒙古工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH692.3

【參考文獻】

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本文編號：1279229