基于RLS-DE算法的多變量徑向磁軸承系統(tǒng)辨識
發(fā)布時間:2017-12-11 16:22
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【摘要】:磁軸承的系統(tǒng)模型是提高其控制精度、穩(wěn)定性及可靠性的基礎(chǔ),為了準確獲取多變量徑向磁軸承的系統(tǒng)模型,提出一種基于"遞推最小二乘-差分進化"算法的辨識方法。該方法在剔除與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同頻的不平衡量的基礎(chǔ)上,首先采用遞推最小二乘法對徑向磁軸承系統(tǒng)模型進行初步辨識,之后在初步辨識得到的模型參數(shù)的小范圍內(nèi)初始化差分進化算法的種群,通過反復(fù)進行差分進化算法的變異、交叉和選擇操作,直至得到系統(tǒng)模型的最優(yōu)參數(shù)。對該方法進行了仿真和試驗驗證,仿真結(jié)果表明,在遞推最小二乘法辨識的基礎(chǔ)上,通過差分進化算法小范圍搜索得到的辨識模型輸出誤差的方差下降了92.86%;試驗結(jié)果表明輸出誤差的方差能下降80.13%。驗證了該方法高精度辨識徑向磁軸承系統(tǒng)模型的有效性。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)新型慣性儀表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國防重點學(xué)科實驗室;北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點實驗室;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項目(61174134)
【分類號】:TH133.3
【正文快照】: 0前言*磁懸浮軸承是一種阻尼和剛度主動可控、非接觸的支撐方式,與傳統(tǒng)的機械軸承相比,具有無摩擦、高精度、長壽命及高轉(zhuǎn)速等突出優(yōu)點[1-2],在航空航天、超高速超精密加工機床、能源、交通等高科技領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[3]。準確掌握系統(tǒng)模型是采用先進控制方法提高磁軸承
【相似文獻】
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6 朱q,
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