基于RLS-DE算法的多變量徑向磁軸承系統(tǒng)辨識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2017-12-11 16:22
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更多相關(guān)文章: 辨識(shí) 磁軸承 差分進(jìn)化算法 遞推最小二乘法
【摘要】:磁軸承的系統(tǒng)模型是提高其控制精度、穩(wěn)定性及可靠性的基礎(chǔ),為了準(zhǔn)確獲取多變量徑向磁軸承的系統(tǒng)模型,提出一種基于"遞推最小二乘-差分進(jìn)化"算法的辨識(shí)方法。該方法在剔除與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同頻的不平衡量的基礎(chǔ)上,首先采用遞推最小二乘法對(duì)徑向磁軸承系統(tǒng)模型進(jìn)行初步辨識(shí),之后在初步辨識(shí)得到的模型參數(shù)的小范圍內(nèi)初始化差分進(jìn)化算法的種群,通過(guò)反復(fù)進(jìn)行差分進(jìn)化算法的變異、交叉和選擇操作,直至得到系統(tǒng)模型的最優(yōu)參數(shù)。對(duì)該方法進(jìn)行了仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明,在遞推最小二乘法辨識(shí)的基礎(chǔ)上,通過(guò)差分進(jìn)化算法小范圍搜索得到的辨識(shí)模型輸出誤差的方差下降了92.86%;試驗(yàn)結(jié)果表明輸出誤差的方差能下降80.13%。驗(yàn)證了該方法高精度辨識(shí)徑向磁軸承系統(tǒng)模型的有效性。
【作者單位】: 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)新型慣性?xún)x表與導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)國(guó)防重點(diǎn)學(xué)科實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)慣性技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61174134)
【分類(lèi)號(hào)】:TH133.3
【正文快照】: 0前言*磁懸浮軸承是一種阻尼和剛度主動(dòng)可控、非接觸的支撐方式,與傳統(tǒng)的機(jī)械軸承相比,具有無(wú)摩擦、高精度、長(zhǎng)壽命及高轉(zhuǎn)速等突出優(yōu)點(diǎn)[1-2],在航空航天、超高速超精密加工機(jī)床、能源、交通等高科技領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[3]。準(zhǔn)確掌握系統(tǒng)模型是采用先進(jìn)控制方法提高磁軸承
【相似文獻(xiàn)】
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1 孫首群,劉鋼,耿海鵬,戚社苗,虞烈;徑向主動(dòng)磁軸承承載因子分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2002年03期
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6 朱q,
本文編號(hào):1279142
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