本文關鍵詞：電動舵系統(tǒng)顫振影響因素分析

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【摘要】：針對電動舵系統(tǒng)顫振問題,將舵系統(tǒng)簡化為雙慣量模型,并在該模型的基礎上分析了舵系統(tǒng)顫振的原因。通過對舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)以及單自由度碰撞振動系統(tǒng)力學模型的分析,得出傳動機構剛度、間隙等非線性因素以及負載慣量對舵系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,并分析了各因素造成舵系統(tǒng)顫振的原因。通過數(shù)學仿真,驗證了所得結論的正確性,并針對顫振抑制提出了相應的改進措施。
【作者單位】： 北京自動化控制設備研究所;
【分類號】：TH113.1
【正文快照】： 0引言舵系統(tǒng)是典型的位置伺服系統(tǒng),一般由控制器、功率驅動電路、電機、傳動機構和反饋電位計等部分組成。而傳動機構均會存在一定的間隙和彈性,由多個型號的研制過程可知,傳動機構剛度不足、間隙控制不嚴及負載慣量過大,易導致舵系統(tǒng)發(fā)生顫振。顫振是一種自激振動,是由系統(tǒng)內，

本文編號：1273669