本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)舵系統(tǒng)顫振影響因素分析

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【摘要】：針對(duì)電動(dòng)舵系統(tǒng)顫振問(wèn)題,將舵系統(tǒng)簡(jiǎn)化為雙慣量模型,并在該模型的基礎(chǔ)上分析了舵系統(tǒng)顫振的原因。通過(guò)對(duì)舵系統(tǒng)傳遞函數(shù)以及單自由度碰撞振動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型的分析,得出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度、間隙等非線性因素以及負(fù)載慣量對(duì)舵系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,并分析了各因素造成舵系統(tǒng)顫振的原因。通過(guò)數(shù)學(xué)仿真,驗(yàn)證了所得結(jié)論的正確性,并針對(duì)顫振抑制提出了相應(yīng)的改進(jìn)措施。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【分類號(hào)】：TH113.1
【正文快照】： 0引言舵系統(tǒng)是典型的位置伺服系統(tǒng),一般由控制器、功率驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和反饋電位計(jì)等部分組成。而傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均會(huì)存在一定的間隙和彈性,由多個(gè)型號(hào)的研制過(guò)程可知,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛度不足、間隙控制不嚴(yán)及負(fù)載慣量過(guò)大,易導(dǎo)致舵系統(tǒng)發(fā)生顫振。顫振是一種自激振動(dòng),是由系統(tǒng)內(nèi)，

本文編號(hào)：1273669